CK7815型数控车床主轴部件动态特性分析及改进.pdfVIP

1绪论 机械结合面的阻尼占到整机阻尼的90％以上，阻尼产生的原因很复杂，综合起来， 根据阻尼的耗能机理，机械结构阻尼的产生的主要原因是结合面宏观滑移库伦摩擦阻尼 的耗能，固定结合面阻尼的产生是由于结合面间微观滑移，结合面微观局部撞击阻尼耗 能是对以结合面微观滑移摩擦阻尼耗能机理为主要的固定结合面阻尼耗能的辅助与补 充。 基于以上分析，结构动态设计的阻尼矩阵的研究方法，除了目前应用最广泛的比例 阻尼外，还有Caravani等人利用实验复模态参数，采用有限元反解来辨识的非比例阻尼 矩阵。1922年，美国的Liang等人将振动系统的阻尼矩阵表达为质量与刚度矩阵的多项 式，但其研究尚待深入。在进行结构动力分析和动态设计时，有限元法提供了一种 很实用的离散建模方法，但在工程实际运用中，由于复杂结构的边界条件处理即动力学 模型的简化同实际情况的差别，使建立的动力学模型存在一定的误差，因此，就必须对 模型进行修正。近年来，模型的修正研究工作得到了极大的发展，涌现出各种修正方法， 大体上可分为矩阵型与设计参数型两大类修正方法。矩阵型的思想是根据一定的准则和 结构动力学关系，来修正有限元的质量矩阵和刚度矩阵，使修正模型的计算模态参数与 实验结果一致。但这类的修正结果，失去了明确的物理意义。显然，更合理的方法是直 接对设计参数修正，即对结构的材料、截面形状和尺寸等参数进行修正，这种修正方法 所获得的有限元模型物理意义明确，能与结构动态设计兼容。说明这种方法，可以直接 运用在结构动态设计中。有限元修正模型时，需要解决的问题是实验数据自由度的不完 整性，目前主要有两种处理方法，即凝聚法和扩充自由度。凝聚法是把有限元模型的自 由度减少，从而使模型的自由度与测量的自由度数一致，有动态凝聚和静态凝聚两种： 而扩充自由度是把测量的振型自由度数进行扩充，使其与有限元模型的自由度相同。国 内陈新提出了一种迭代的方法，即在对原有模型不断修正过程中完成振型自由度的扩 充，他也利用非比例阻尼矩阵的表达的研究，将该方法推广至复模态理论。结构动态设 计的特征值求解方法大致可以分为两类，一类是基于矢量迭代法的求解方法，另外一类 是基干矩阵变换技术的求解方法。前者包括矢量正迭代法、逆迭代法、同时迭代法、子 空间迭代法、松弛法、兰佐斯法和行列式搜索法。后者包括雅可比法，广义雅可比法和 吉文斯一豪斯霍尔德法。这些方法的收敛速度快，适用于求解中小型稠密矩阵的完全特 征值。而目前运用最广的方法是子空间迭代法。结构动力修改过程中，需要确定结构修 改的部位和大小，而通过对结构的灵敏度分析，可以指出结构修改的方向。结构修改的 方法，主要基于摄动法和迭代法或两者的总和，通过摄动或迭代分析获得其引起动力特 性参数的变化量。在这个过程中，还需要进行结构灵敏度分析，从而有效的提高效率。 另外，随着人工神经网络技术和模糊设计技术的发展，国、内外许多研究人员把神经 网络技术和模糊设计技术引入动态设计过程中，为结构动态设计提供了全新的思路。 1．3课题研究内容及方法 5 西安理工大学工程硕士学住论文 1．3．1课题研究内容 本课题是以宁夏长城机床厂的数控车床CK7815的主传动系统为研究对象，讨论传动 系统动态优化设计。目的是按数控机床整机性能要求对数控机床主传动系统进行动态设 计，主要内容有： a．机床工作状态试验分析 空运转试验主要是检测机床空运转时产生的振动，这种振动与切削过程无关。因 此，本文对空运转试验结果进行分析目的主要是为了识别由非切削因素引起机床振动 的振源，如由机床传动系统回转件的动不平衡引起的振动、外界振源引起的机床强迫 振动和固有振动等。对于精密数控机床来说，找出空运转振动的振源并采取相应措施 进行防治对保证精密加工是十分重要的。切削试验主要是考察数控机床的切削抗振性 是否达到设计指标，同时通过对试验结果分析确定机床发生颤振的频率和极限切削宽 度b。。来识别机床工艺系统的主要薄弱环节，为进一步改进结构提供依据。 b．对数控车床CK781 5主轴部件用有限元法进行动力学分析建模 利用catiaV15进行机床主轴部件实体建模，所建模型尽量和实际结构相一致，实体 模型导入ANSYS，利用有限元法建立动力学分析模型。 c．数控车床主轴部件结构的有限元分析