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光学运动捕捉技术在幼儿动作研究中应用 　　【摘要】光学运动捕捉技术是现代运动生物力学研究的主要手段之一，这一技术具有运动受限较小、采样速率较高、系统扩充成本低、采集数据类型丰富等优势。本文主要介绍这一技术的原理、特点、流程、数据分析方法及其在幼儿伸够抓握、工具使用、投掷以及步态分析等动作研究领域的应用，并分析了应用这一技术进行幼儿动作研究时需注意的若干问题。 　　【关键词】光学运动捕捉技术；幼儿；动作 　　【中图分类号】G610 【文献标识码】A 【文章编号】1004-4604（2015）05-0043-04 　　运动捕捉技术是指在一定空间范围内，通过对特殊标记点的跟踪来捕捉记录物体或人体的运动信息，然后将其转换为可运用数学方式进行表达的运动的过程。〔1〕这是现代运动生物力学研究的主要手段之一。该技术源自20世纪七八十年代生物力学领域中的摄影测量分析技术，现已拓展至军事、娱乐、体育、医学以及计算机视觉、机器人学等多个领域。〔2〕根据不同的工作原理，运动捕捉技术可以分为光学式、机械式、电磁式、声学式及基于视频序列的捕捉式等5种类型，其中光学运动捕捉技术应用最为普遍。光学运动捕捉技术作为生物力学实验室常用的研究手段，受到国内外研究者的青睐，例如明尼苏达大学（University of Minnesota）、杜兰大学（Tulane University）、上海体育学院、北京体育大学等都已经运用这一技术开展了相关研究。本文主要介绍光学运动捕捉技术的原理、特点、流程、数据分析方法及其在幼儿运动领域的应用。 　　一、光学运动捕捉技术的原理及特点 　　1.光学运动捕捉技术的原理 　　光学运动捕捉技术通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉任务。目前常见的光学式运动捕捉大多基于计算机视觉原理。从理论上说，对于空间中的一个点，只要它能同时为两部摄像机所见，即可根据同一时刻两部摄像机所拍摄的图像和相机参数，确定这一时刻该点在空间中的位置。当摄像机以足够高的速度连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。 　　典型的光学运动捕捉系统通常使用6～8台摄像机环绕拍摄场地排列，这些摄像机的视野重叠区域就是被试运动时的动作范围。在进行光学运动捕捉时，研究者需要在被试身体的关键部位，如关节、髋部、肘、腕、手指等位置贴上一些特制的标记（marker），摄像系统将识别和处理这些标记。全部摄像机都连接到同步帧缓冲器（synchronized frame buffer）上，最终由计算机确定发光点坐标定位。这些数据往往通过反向运动学系统（inverse kinematics system）被模拟成骨骼模型。为了得到准确的运动轨迹，摄像机通常有较高的拍摄速度，一般要达到每秒60帧以上。 　　一个典型的光学运动捕捉系统一般包括：（1）传感器。这是固定在运动物体特定部位的跟踪装置，它将向信号捕捉设备提供物体运动的位置信息。（2）信号捕捉设备。这是负责捕捉位置信号的设备，通常是高分辨率红外摄像机。（3）数据传输设备。这是负责将大量运动数据从信号捕捉设备迅速、准确地传输到计算机系统的设备。（4）数据处理设备。这是对信号捕捉设备捕捉到的数据进行修正、处理，然后与三维模型结合，从而完成数据处理的设备。这需要数据处理硬件和软件设备一起来完成。〔3〕 　　2.光学运动捕捉技术的特点 　　第一，光学运动捕捉技术具有“无电缆”“不受机械装置限制”等特点，可以为被试提供较大的动作自由度，使用也更方便。第二，与其他类型的运动捕捉技术相比，光学运动捕捉技术采样速率较高，可以满足多数高速运动测量的需要。〔4〕第三，光学运动捕捉技术中使用的标记成本较低，并便于系统扩充。第四，采集数据类型丰富，可以捕捉运动位置、速度、加速度、反应时、距离、力、力矩、爆发力、屈曲-伸展、内收-外展、旋转等信息，数据更加真实、丰富。第五，光学运动捕捉技术的软件具有可拓展性，可以兼容或集成其他软件，实现多指标、多角度同步测量。 　　二、光学运动捕捉的流程及数据分析 　　光学运动捕捉技术的流程相对固定。第一步，标定系统，包括安装系统、将镜头调试到合适位置、调试面板等。目前大多数的光学运动捕捉技术是采用由2～3个彼此垂直的平面组成的标定体进行标定的。第二步，给被试贴好标记。这需要研究者对人体骨骼有足够的了解，能根据各个关节的自由度来调整标记的个数。最后，进行运动轨迹的捕捉，并进行数据的采集和分析。一般情况下，为了保证数据的连续性，需要被试多次连续不间断地完成某项实验任务，由研究者截取其中的连续片段进行分析。这样做，可以在较大程度上减少被试由于紧张可能造成的开始阶段数据误差较大的情况，从而有效提高生态效度。 　　光学运动捕捉技术可以捕捉人体（也包括训练器械）运动的数据，这些数据可以以Ex