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关于PLC控制系统可靠性研究 　　【摘要】可编程控制器（PLC）作为新一代的工业控制装置，在工业领域得到了广泛应用。因此，分析影响PLC控制系统可靠性的因素，研究其解决措施，对于提高PLC控制系统可靠性具有重要的作用，对于PLC的进一步推广应用也具有普遍意义。 　　【关键词】PLC；可靠性；控制系统 　　 　　一、可编程控制器的发展概况 　　 　　可编程控制器最早出现在美国，1968年，美国的通用汽车公司（GM）提出了研制一种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备的十大条件，条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器（PLC），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到20世纪70年代中期以后，特别是进入20世纪80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器。输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅具有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器更为合适。PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计和调试变得简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工业自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。因此，PLC控制系统的可靠性将直接影响到工业生产的效率与安全，探讨提高PLC控制系统可靠性的方法具有十分重要的意义。 　　 　　二、影响PLC控制系统可靠性的主要因素 　　 　　PLC的可靠性问题实际上是一个十分复杂的系统工程问题。它涉及系统的设计、测试检验、分析试验、安装运行等诸多方面的问题。虽然PLC本身具有很高的可靠性，并且有很强的抗干扰能力，但是在过于恶劣的环境条件下（如过强的电磁场、超高温、超低压等），或安装使用不当（如电源、布线、接地等）及保护程序有问题（如冗余及容错程序考虑不周到），都可能引起PLC内部信息的破坏，从而降低PLC控制系统的可靠性。影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：（1）由于机械拉扯，线路自身老化等原因造成传输信号线短路或断路，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；（2）机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；（3）现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。影响执行机构出错的主要原因有：（1）控制负载的接触不能可靠动作，虽然PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；（2）各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。 　　 　　三、输入信号可靠性研究 　　 　　要提高现场输入给PLC信号的可靠性，首先要选择可靠性较高的变送器和各种开关，防止各种原因引起传送信号线短路、断路或接触不良。其次在程序设计时增加数字滤波程序，增加输入信号的可信性。由于生产过程中使用的各种开关、按钮、传感器等输入器件直接接到PLC输入接口电路上，为防止由于触点拌动或干扰脉冲引起错误的输入信号，输入接口电路必须有很强的抗干扰能力。输入接口电路提高抗干扰能力的方法主要有：（1）利用光耦合器提高抗干扰能力。光耦合器的工作原理是：发光二极管有驱动电流流过时，导通发光，光敏三极管接到光线，由截止变为导通，将输入信号送入PLC内部。光耦合器中的发光二极管是电流驱动元件，要有足够的能量才能驱动。而干扰信号虽然有的电压值很高，但能量较小，不能使发光二极管导通发光，所以不能进入PLC内，这样则实现了电隔离。（2）利用