机械制造设计基础 第六节齿轮传动.ppt

第六章 齿轮传动 教学要求 了解齿轮机构的类型和应用，掌握齿廓啮合基本定理、渐开线性质、啮合特性、标准直齿圆柱齿轮的主要参数和尺寸计算，熟悉齿轮正确啮合条件和连续传动条件，能够计算斜齿轮、锥齿轮的几何尺寸，能正确分析齿轮失效原因，确定设计准则、进行强度校核。 教学的重点与难点 重点：直齿、斜齿圆柱齿轮基本参数的确定与几何尺寸的计算，正确啮合条件，连续传动条件，失效形式和计算准则，受力分析和强度计算。 难点：斜齿圆柱齿轮、锥齿轮的当量齿轮概念、受力分析和强度计算。 教学内容 练习： 1、齿廓啮合基本定律? 2、共轭齿廓？ 3、渐开线是怎样形成的？ 4、渐开线的性质？ 5、渐开线齿廓的啮合特性？ 6、要使一对齿轮传动比保持不变，其齿廓应符合什么条件？ 7、渐开线上各点的压力角是否相同？基圆上的压力角是多少？ 基圆： 生成渐开线的圆，其直径和半径分别用 和 表示。 齿顶高： 齿顶圆与分度圆之间的径向距离，用 表示。 齿根高： 齿根圆与分度圆之间的径向距离，用 表示。 齿高： 齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用 表示。 齿厚： 一个齿的两侧齿廓之间的分度圆弧长，用 表示。 齿槽宽： 一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长，用 表示。 齿距 ： 相邻两齿的同侧齿廓之间的分度圆弧长，用 表示。显然有 三、齿轮传动的无侧隙啮合条件及标准中心距 齿侧间隙（侧隙）：一对齿轮传动时，一齿轮节圆上的齿槽 宽与另一齿轮节圆上的齿厚之差。 进行运动设计时，需按无侧隙啮合，实际情况有微小侧隙（由公差控制）。 1.满足的条件： 直齿轮安装的中心距α′必等于两节圆半径之和 α′=r1′+ r2′ 实现无侧隙传动的条件：两轮节圆上齿距相等 即P1′= P2′。 s1′= e2′ s2′= e1′标准齿轮（s = e） 作无侧隙啮合传动时： s1=e1=s2=e2=πm/2 分度圆与节圆重合 r1 = r1′ r2 = r2′ 无齿侧间隙啮合的安装称正确安装。 2.标准齿轮的安装： 两标准齿轮的分度圆相切的安装称标准安装（同时为正确安装）。 标准安装 （能实现无侧隙啮合） 标准中心距： a′= a 顶隙 →标准值 当 a′= a时叫标准齿轮标准安装 　　　要实现无齿侧隙传动，一个齿轮在节圆上的齿厚等于另一个齿轮在节圆上的齿槽宽。 5、齿轮齿条传动特点： ①α′=α=20° ②标准安装时两线重合；非标准安装时两线分离。 ③υ=r1ω1 练习 1、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 2、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的连续传动条件是什么？ 3、什么叫标准齿轮？什么叫标准齿轮标准安装？ 4、何为ε？εmax=？ 5、一个齿轮既有分度圆又有节圆对否？为何？ 6、啮合角与压力角有何区别？ 有关接触疲劳强度的说明 五、齿根弯曲疲劳强度计算(路易斯理论)目的：防止轮齿根部疲劳折断一般在闭式齿轮传动硬齿面或开式齿轮传动的设计计算中应用 有关弯曲疲劳强度的说明 七、齿轮传动许用应力 八、齿轮传动主要参数的选择 九、齿轮精度等级的选择 练习： 1、有两对闭式圆柱齿轮传动A对m=4mm，Z1=18 ，Z2=41; B对m=2mm，Z1=36，Z2=82；若其他条件完全相同，试分析：（1）按齿面接触疲劳强度考虑那对齿轮允许传递的转矩大？（2）按齿根弯曲疲劳强度考虑那对齿轮允许传递的转矩大？（不考虑齿形系数和应力修正系数的影响） 2、一对圆柱齿轮传动，大、小齿轮在啮合处的接触应力是否相等？如大、小齿轮的材料及热处理情况相同，则接触许用应力是否相等？ 3、一对圆柱齿轮传动，大、小齿轮在齿根处的弯曲应力是否相等？ 4、一对圆柱齿轮传动，当i、a及其他条件不变时，只减少m并相应的增加Z1、Z2，问对弯曲强度和接触强度各有何影响？在闭式传动中，如果强度允许，这样减小模数增加齿数有