农业机械虚拟驾驶仿真系统在拖拉机汽车驾驶实习实践课程中应用.docVIP

农业机械虚拟驾驶仿真系统在拖拉机汽车驾驶实习实践课程中应用 　　摘要：《拖拉机汽车驾驶实习》实践课程是农业机械化及其自动化专业的必修实践环节，为了高效的完成教学任务，使学生掌握更多的技能，总结现有实践教学环节的问题，发现问题，改进教学方法，引入农业机械虚拟驾驶仿真系统参与到《拖拉机汽车驾驶实习》实践课程中。 　　关键词：拖拉机；驾驶实习；教学改革；农业机械；虚拟驾驶；仿真系统 　　中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2016）39-0177-02 　　一、引言 　　《拖拉机汽车驾驶实习》实践课程是农业机械化及其自动化专业的必修实践环节，全国本科院校中有46所开设了这个专业[1]。在全国高校中，只有清华大学和吉林大学具有高级驾驶仿真系统，但是不对本科生开放，是面向科研的汽车动态模拟研究，目前在教学和科研领域还没有农业机械虚拟驾驶仿真系统应用。 　　二、教学目的与任务 　　拖拉机汽车驾驶实习的目的是使学生在指导教师的指导下，能够独立进行农业机械驾驶，初步了解农机具的行驶特性，掌握农业作业机具的操作技能，便于在将来进行农机设计时，能充分考虑农机具的驾驶及行驶特性，提高设计的实用性和适应能力。本实践旨在提高学生对专业基础课和专业教育课课程内容的认识，同时提高学生的综合素质。 　　三、教学目的与任务教学的基本内容和要求 　　1.通过驾驶实习，使学生了解农机的基本行驶性能，学习拖拉机、联合收割机的相关驾驶知识，了解拖拉机、联合收割机在进行不同作业时以及不同工作条件下的驾驶要求及安全维护知识，如行驶速度、割台高度、脱粒滚筒速度等。训练学生进行拖拉机、联合收割机的驾驶操作，使学生掌握拖拉机和联合收割机的基本驾驶技术，包括启动、换档、直行、倒行、转弯、停车、挂接及安全维护知识等；掌握拖拉机和联合收割机进行生产作业的基本操作技术，包括拖拉机悬挂装置的升降，联合收割机割台高度、脱粒滚筒速度等工作参数的控制，最后达到能够独立驾驶拖拉机、联合收割机等农机的目的。 　　2.要求学生了解农机基本仪表作用，掌握农机驾驶的基本技术及工作装置的操作及控制技术，同时注意培养学生在驾驶过程中的观察和分析能力，引导学生运用理论指导操作，解决操作中的问题。 　　3.拖拉机、汽车的场地驾驶训练。模拟驾驶员场地考试，在规定场地内驾驶拖拉机，汽车完成出库、入库、移库等项目。训练中应按规定路线、顺序行驶；不碰擦桩杆；车身不出线，停放正直。在实习过程中，严格遵守汽车驾驶规程，严格服从指导教师的安排，不准擅自驾驶车辆。 　　四、教学方法与措施 　　为了满足教学要求，各高校采用了多种形式的教学方法与措施，主要有以下几种。 　　1.言传身教：绝大多数高校采用了言传身教这种教学模式，它要求教师有丰富的理论知识和驾驶经验。 　　2.多媒体：利用多媒体视频资源辅助教学，属于理论教学部分。 　　3.实车驾驶：让学生驾驶拖拉机，完成出库、入库、直线驾驶、转弯驾驶和挂接等操作。 　　4.仿真模型：利用网络上低端的汽车仿真模型来模拟驾驶，这种方式仅仅是情景模拟汽车驾驶操作，由于没有动态运动平台配合与实际情况相去甚远。 　　五、现有《拖拉机汽车驾驶实习》实践环节存在的问题 　　毫无疑问，在拖拉机汽车驾驶实习实践环节中，实车驾驶是最理想的方式，最能够满足教学要求，达到教学的目的，但不是每所学校均能达到这一要求的，因为实车驾驶实践环节存在以下问题。 　　1.硬件要求高。要满足教学要求，学校要配备专用车，而且最好是教练车。教练车越多，分组越多，每组学生人数越少，学生实践机会越多，效果越好。 　　2.环境要求高。要有专门的驾驶实习场地，学校有这样的条件当然是最好的了。在社会上很难找到理想的实习驾驶环境，租用费用也高的离谱。 　　3.危险性高。大多数学生在进行驾驶实践之前从未接触过农业机械，对其性能和操作技巧并不了解，而且很多学生的动手能力相对薄弱，尤其是女同学，对这样的学员进行驾驶培训，目前的培训设备并不专业，不具备像汽车驾校使用的专门的培训用拖拉机，在实习过程中学生将拖拉机开到了20多厘米高的路边花坛上的情况时有发生，由于过分紧张，脚还一直踩在油门上，发生这样的情况对于驾驶者本人以及周围的人与物都是非常危险的事情。同时，实习指导教师也未受过专业的训练，让学生直接接触实物拖拉机进行驾驶危险性高，在驾驶过程中万一出现问题，教师未能及时处理，将会产生不可估量的损失。 　　4.成本高。拖拉机的正常运行、维修，教练员的精力投入均需经费的投入。 　　5.重污染。农业机械由于其作业环境的恶劣，在设计时主要考虑其输出马力和成本，这些决定了其属于一种高消耗、高污染的机械，在每次的驾驶实习过程中消耗的燃油量大，同时尾气排放量大，拖拉机运行过程