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列车车辆设备安装过渡件结构优化和应用 　　作者简介： 李根国（1969―），男，甘肃武威人，高级工程师，博士，研究方向是高性能计算和工程力学问题数值算法，(E??mail)ggli@ssc.net.cn0引言 　　随着轨道交通的发展，列车的安全性和舒适性成为备受关注的话题.用于车辆与大部件连接的过渡件在承载设备时需具有较高的安全性，同时考虑到车厢乘客的舒适性，又应有效地衰减振动，因此过渡件的设计和优化需要权衡各方面因素.［1??3］ 　　为保证车辆整备质量1阶垂弯频率，目前底架设备吊挂方式为刚性连接.车下设备吊挂应保持较低刚度，避免车体与设备之间发生谐振.在实际中，常通过调整设备质量和安装位置来实现，对设备安装的过渡件结构考虑较少. 　　本文对初期设计的枕内地板吊挂的铸钢件吊挂座和边梁吊挂的铝型材吊挂梁进行分析与优化，以保证车辆吊挂的强度和安全性能，尽可能降低列车的整备质量. 　　1拓扑优化理论和建模 　　1.1拓扑优化理论 　　拓扑优化技术是在特定的设计空间、载荷和边界条件的前提下寻求材料的最优分布.在有限元法建模的基础上根据优化算法确定设计空间内单元的去留，保留下来的单元即构成最终的拓扑方案.与尺寸优化和形状优化相比，拓扑优化能获得更大的结构效率.拓扑优化研究包括连续拓扑和离散拓扑两种方法.连续拓扑优化方法包括均匀化方法、变密度法、渐进结构优化法和水平集法等；离散拓扑优化方法包括遗传基因法等. 　　采用变密度法进行连续拓扑分析.变密度法以连续变量的密度函数形式表述单元相对密度与材料弹性模量之间的对应关系.［4??5］以每个单元的相对密度作为设计变量，主要应用于各向同性材料的结构设计.变密度法常见的插值模型分固体各向同性材料惩罚(Solid Isotropic Microstructures with Penalization, SIMP)模型和材料属性有理近似(Rational Approximation of Material Properties, RAMP)模型.本文采用SIMP插值模型，其中弹性模量E(x)和密度ρ被用做每个设计单元的中间变量，而实际的设计变量x则是正则化密度，三者的关系为ρi=ρ0xi(1) 　　E(x)=Emin+xPi(E0－Emin) (2)式中：E(x)为插值以后的材料弹性模量；E0和ρ0分别为结构的弹性模量和密度；Emin为空洞部分材料的弹性模量；P为惩罚因子，用于迫使设计变量的值为0~1.为求解稳定，通常取Emin=E0/1 000，此时，式(2)可简化为E(x)=xPiE0 (3)SIMP模型刚度矩阵K和敏度矩阵C′分别为K(x)=??Ni=1(Emin+xPiΔE)K(xi)(4) 　　C′(x)=－??Ni=1pxP－1iΔEUiTKiUi (5)为防止结构刚度奇异，边界条件设为η≤xi≤1.0(6)式中：η为一个较小的正数. 　　根据结构拓扑优化的数学模型选择合理的优化求解算法十分重要.目前，在工程结构中常用的拓扑优化算法主要有优化准则法（包括OC算法、COC算法和DCOC算法等，故又称OC系列算法）、序列规划算法（包括移动渐进算法、序列线性规划法和序列二次规划法等）.OC系列算法基于Kuhn??Tucker条件构造Lagrange函数，将优化目标函数转化为一个无约束条件的目标函数，使两个目标函数具有相同的最优解，然后求解新目标函数的最优解.OC系列算法求解速度快，一般适用于单目标、单约束问题的优化求解.在序列规划算法中常用到的求解算法为移动渐进算法，可用于多目标和多约束问题的求解，但计算速度较慢，收敛性不太理想. 　　本文采用的有限元软件使用OC算法进行拓扑优化求解计算.基于SIMP模型的OC算法流程见图1. 　　 　　图 1基于SIMP模型的OC算法流程 　　Fig.1Flow chart of OC algorithm based on SIMP model 　　 　　1.2优化分析工具和流程 　　OptiStruct是市场现有的成熟优化软件，作为面向产品设计、分析和优化的有限元和结构优化求解器，OptiStruct提供全面的优化方法，包括拓扑优化、形貌优化、尺寸优化、形状优化、自由尺寸和自由形状优化等.［6］过渡件优化分析流程见图2，首先以位移和应力为约束进行初期拓扑优化，然后根据优化结果进行中期设计和形状优化，再进行后期设计和分析. 　　 　　图 2过渡件优化分析流程 　　Fig.2Optimization analysis process for attachments 　　 　　2过渡件的初步建模分析 　　底架设备吊挂方式分枕内地板吊挂和边梁吊挂两种，安装示意见图3，设备与车辆底架通过过渡件连接.图3(a)为枕内地