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利用多旋翼无人机摘除导线异物研制和应用 　　多旋翼无人机是一种能够按照要求进行自主飞行的航空器，其随着科技技术的发展而不断的提升自身技术功能，从而使得其能够在各种危险领域下进行指定的工作，其在摘除导线异物上工作的效果非常不错，也因此使得其在社会中广泛的应用与摘除各种导线和异物。对此本文主要对多旋翼无人机摘除导线异物的功能进行了相关研究，并对其实际应用时的优势功能之处做了相关的阐述。 　　【关键词】多旋翼无人机 摘除异物 研制应用 　　在社会生活中，社会上难免会出现一些导线异物需要摘除的情况，然而在实际对导线异物摘除时，其非常浪费人力和物力，且其存在的危险性也很大，摘除过程也比较复杂难以处理，这种情况下，使得摘除导线异物的难度大大提升。为了降低摘除导线异物的危险性，社会开始逐渐使用一种多旋翼多功能的无人机来对导线异物进行摘除，其在摘除导线异物上有着较多优势之处，不但能够提高摘除异物的效率，也能降低摘除时的危险性。 　　1 对利用多旋翼无人机摘除导线异物的功能研究 　　1.1 飞行功能 　　多旋翼无人机不但具有三维坐标程控的飞行功能，也能按照预定要求进行三维坐标的平稳飞行，且同时能够控制自主、增稳、手动这三种模式进行飞行。多旋翼无人机在处于任何一种飞行状态下，都可以在0.1秒中切换到其他模式，并且在切换时，飞行的状态和飞行姿态都不会发生太大的变化。 　　（1）多功能多旋翼无人机自主及增稳飞行模式的优先级可提前对其进行设置，在其默认状态下增稳飞行模式具备更高的优先级； 　　（2）飞行状态和任务模式可灵活对其进行设置，其设置内容不但包括飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式，同时也包含拍照（摄像）方式和安全策略，且也具有参数设置的页面。 　　（3）多旋翼无人机具有机头重定向功能，当对其启动此功能时，不管无人机机头在何方，都能通过手柄或按键控制其按照需要的方向进行飞行。 　　（4）多旋翼无人机具有着自主和增稳以及手动三种起飞模式，且也具有一定的降落方式。 　　（5）多功能多旋翼无人机有航向指示灯，在晴朗的天气下100m以内，地面操作人员都可以通过指示灯清楚的分辨出机头方向。 　　1.2 通讯与测控功能 　　（1）可对无人机的飞行状态和机载设备的工作状态进行遥控，在飞行高度40m时遥控距离不小于2km； 　　（2）可对无人机飞行参数和机载设备工作状态参数进行遥测，在飞行高度40m时遥测距离不小于2km； 　　（3）具备视频全向、实时传输功能，在飞行高度40m时传输距离不小于2km； 　　（4）图传时延≤300ms； 　　（5）数传误码率≤10-6，时延≤20ms； 　　（6）具有较强的电磁兼容性能和抗无线电干扰能力。 　　2 多旋翼无人机在摘除导线异物中具有的功能 　　2.1 任务功能 　　（1）多旋翼无人机可以进行手动拍照，同时也可以进行定点自动拍照。 　　（2）任务设备分为单一可见光和单一红外传感器，在对其进行巡检时可以通过任务需求进行配套云台分别搭载。 　　（3）红外传感器的影像应当满足在距离10m处清晰分辨发热的故障，且分辨率应高于640×480。多旋翼无人机热灵敏度不能小雨50mK，测温精度不低于2K，测温范围应在-20℃～+150℃，其的红外传感器应具有自动对焦的功能。 　　（4）红外影像一般是伪彩显示的，其能够实时的显示影像中的温度最高点位置和温度值，并且其的热图数据也能够在地面站保存和导出。 　　（5）在可视范围下应保证水平为-180°～+180°，且同时俯仰角度的范围不小于-60°～+30°。 　　2.2 监控显示功能 　　多旋翼无人机在地面显示的设备应当使用高亮屏，使得其能够在强光下依然清晰的显示。多旋翼无人机具有任务规划的功能，其地面站在飞行过程中能够实时修改航路的点程，且其可编辑航路点高于50个。多旋翼无人机可以实时记录下地面站上显示的各分系统的工作状态和飞行航迹等信息，且具有回放和导出功能。多旋翼无人机不但具有飞行日志数据下载和分析工具，也具有飞行数据在线记录功能，并且还可以对地图下载显示其功能。 　　2.3 安全保护功能 　　多旋翼无人机具备一定的自检功能，其自检项目一般为飞行控制模块和电池电压以及电机遥控遥测信号（数传）等方面，其任何一种出现工作故障，都可以通过地面控制站和（或）手柄进行以明显的声（光）报警提示，同时其能够自动的锁死系统，使得其无法进行飞行，这也降低了飞行中存在的危险性。多旋翼无人机拥有一键返航功能，这使得无人机巡检系统在处于任何飞行状态下，都可以通过操作人员的操作来实现一键返航，并能按照操作人员的需求进行规定路线返航。多旋翼无人机也具备着失去链路信号后的自动返航功能，使得无人机巡检系统在任何飞行状态下，只要出现遥测遥控信号中断