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动化控制系统中自适应技术应用研究 　　【摘要】自适应控制技术在计算机技术平台的支持下，根据需要控制目标的数据特点，结合其它控制优点，在当今的工业控制系统中得到了广泛的应用。下面主要结合自适应控制技术的技术特点出究了自适应控制技术的应用情况。 　　【关键词】自适应控制；自动化控制；控制器；应用 　　中图分类号：TV68 文献标识码：A 文章编号：1006-0278（2015）01-111-02 　　作者简介：涂玲英、黄瑞芳，湖北工业大学电气与电子工程学院。 　　一、前言 　　20世纪50年代初，自适应控制的理论开始出现，1957年麻省理工学院在研究飞行控制系统调节规律中，继承性的发展和开启了自适应控制技术在自动化控制系统中的理论和实际应用研究。自适应术是一种带有自主选择决策性的系统控制技术，这种技术在自动化控制系统理论高速发展的今天很强的适用性。自动化控制系统应用在产品的控制系统中，可以使产品获得更好的经济性、安全适性，同时还能尽可能的降低机械摩擦和震动带来的噪音。 　　（一）自适应控制技术概述 　　自适应控制技术的主要研究目标是一个具有很多可能性的不确定系统，在自适应控制系统的研究范所定义的不确定性主要指一些未知因素和随机因素。 　　下图为自适应控制系统的原理框图： 　　图1 自适应控制系统原理方框图 　　自适应系统主要由控制器、被控对象、自适应器及反馈控制回路和自适应回路组成。 　　二、自适应控制技术的主要特点 　　自适应控制技术和传统的反馈控制系统相比，自适应控制系统有二个技术特点： 　　（一）自适应控制体系中的控制器具有可调 　　对比传统的反馈控制系统，自适应控制系统没有采用固定的体系结构和标准参数，而是根据自适应论的自适应性规则，不断的改变自己的结构和参数。 　　（二）具有能够变化的自适应回路结构 　　自适应控制系统相比传统的反馈控制系统，具有独特性的自适应回路结构，而增加了自适应回路的性系统能根据整个控制系统运行的实际情况，自行调节控制器，从而实现因目标参数的变化而变到自适应性控制的目的。 　　（三）自适应控制系统具有专门的适用范围 　　自适应控制系统由于自身的特点，因此在使用范围也和传统的反馈控制系统也截然不同，它适用于象特性未知或扰动特性变化范围很大，同时又要求经常保持高性能指标的一类系统，设计时不需知道被控对象的数学模型。 　　三、自适应控制技术在自动化控制系统中的应用 　　（一）在自动化工业污水处理控制系统中的应用 　　在工业污水自动化处理系统中，由于控制目标为不断变优的PH值，因此要想更好的实现污水的控制工业污水排放的质量，必须采用一种专门针对PH值变化而动态响应控制的自动化控制系统。 　　由于PH值得变化在滞后性，叠加性的方面体现的特别充分，因此使用传统的控制算法会让算法本身盾，从而使目标函数很难获得有效的控制。因此，在系统控制技术的选择上，自适应控制系统具的技术优势。 　　工业污水自动化控制系统采用了无模型自适应控制技术，该技术在自动化控制系统的理论研究中属全新的理论和技术，它专门针对工业自动化控制系统的复杂回路控制问题提供了解决方法。无模应控制技术的技术原理与与PID和自整定PID、模糊控制、神经网络、专家系统控制原理都不相同无模型自适应控制技术的主要技术特点有以下两点：1.无模型自适应控制技术的所有过程的信息都在输入输出的信号中，只是以往采用传统的控制方法缺乏有效提取这些信息并加以利用的手段；过无事先训练的快速强制学习等方式，使无模型自适应控制系统的控制器能够准确把握过程对象当征，产生更合理的对策，从而获得理想的调节控制结果。 　　（二）在自动化通信控制系统中的应用 　　在自动化通信控制系统中，控制器是整个自动化控制系统的核心，它控制着整个系统的数据运算和换。自适应控制系统是一种非线性控制系统，其本身的系统参数，体系结构，对环境的抗干扰性很多的可变性。自适应控制系统在自动化通信控制系统中运行时，系统自身只能很少的存储数据在有限范围内对系统自身的结构和参数进行修正和变化，从而使得整个系统达到最优化的控制性。 　　自动化通信控制系统所采用的随机自适性控制技术主要有被测对象、辨识器和控制器二部分组成。识器根据系统输入或输出的数据进行采样后，由控制器辨识出被测对象参数，根据控制系统运行和一定的辨识算法，实时计算被控对象未知参数的估值和未知状态的估值，再根据事先选定的性，综合出相应的控制作用。由于随机自适应控制技术能根据自动化通信系统这些不断变化的环境数据进行动态辨识，经过控制器计算出数据的规律，从而使自动化通信控制系统能更灵敏，高效通信信息的控制和交换。 　　图2 基于无模型自适应控制系统的污水处理系统框图 　　（三）在长轴类负载上的防扭振控制系统