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北斗卫星导航系统发展研究 　　摘 要：本文首先介绍了北斗卫星导航系统的基本概述，然后对北斗卫星导航系统组成及特征进行了详细的研究，最后分析了北斗卫星导航系统未来并提出了一些建议。 　　关键词：导航系统；北斗卫星；进展 　　中图分类号：P2 文献标识码： A 　　1. 引言 　　卫星导航系统从某种意义上决定着一个国家信息化程度的发展。目前，全世界有较多国家已经建立卫星导航系统并已顺利投入使用，这不仅促进了卫星导航技术的发展，同时也促进了全球相关产业的进步。同时，发达国家借着自身强大的技术力量，对卫星导航系统采用垄断。在这种背景下，为了对卫星导航系统拥有独立的自立性、安全性以及方便性，通过广大人民的共同努力，北斗卫星导航系统已经全面建成，并顺利投入服务。本文对北斗卫星导航系统组成及特征，和其未来的发展情况进行了探讨。 　　2. 北斗卫星导航系统概述 　　我国最早有卫星导航系统的构想源于20世纪80年代，当时提出了以“三步走”的总体布局。到90年代，经过艰苦的努力，我国着手开发并拥有自主知识产权的导航系统即北斗卫星导航系统。2000年慢慢建成北斗卫星导航系统相关的技术实验，成为全球第三个自主拥有卫星导航系统国家之一。主要技术实验主要有：①通过把卫星无线电导航与卫星无线电测定相结合一体，完成星地试验，使北斗卫星导航系统不仅具有GPS功能，同时还有报告地理位置和通信等功能。②卫星导航系统所要的信号强度以及频率的体制试验。③采用一种双向时间同步 方法，使地面通信站与导航卫星时间达到高精度的同步。④ 确定高精度的卫星轨道。到2011年，北斗卫星导航系统开始进入试运营状态，提供试运营服务，且其服务性能基本达到要求。北斗卫星导航系统进入正式服务时间是于2012年，其服务区域和提高导航精度相当可观。 　　3. 北斗卫星导航系统组成及特征 　　3.1 北斗卫星导航系统组成 　　北斗卫星导航系统主要由几个部分组成，第一部分是空间站星座；第二部分是地面控制；第三部分是终端用户。其详细阐述如下： 　　（1）空间站星座 　　北斗空间站星座主要由两种卫星，一种是地球静止轨道卫星，其数量为5颗；另一种是非地球静止轨道卫星，其数量为30颗。然而非地球静止轨道卫星又由倾斜地球同步轨道卫星与中圆地球轨道卫星组成，其数量分别为27颗和3颗。这两种的不同卫星所处的轨道高度以及其经度等方面有所不同，地球静止轨道卫星其轨道高度为35787km，它主要分别分布在东经58.7°、80.0°、110.5°、140.0°和160°。而倾斜地球同步轨道卫星其轨道高度为21529km，以轨道倾斜角为 55°均匀地分布在不同的3个轨道面上。中圆地球轨道卫星其轨道高度为35787km，以轨道倾斜角为 55°均匀分布在不同的3个倾斜轨道面上。 　　（2）地面控制 　　地面控制部分主要由以下不同的部分所组成，其不同的部分具有其各自的任务。第一部分是主控站，其主要任务是对每个监测站的观察数据进行采集，并通过对数据进行处理，最终形成卫星导航信息，使任务的规划以及调度顺利完成，从而控制与管理系统的正常运行。第二部分是注入站，其主要任务是配合主控站的一致调度，使有效载荷得以控制以及管理。第三部分是监测站，其主要任务是连续跟踪并监测导航卫星，把接收到的导航信号，输送给主控站，从而使确定卫星轨道以及时间同步提供参考数据。 　　（3）终端用户 　　终端部分主要通过各种不同的用户终端，来达到不同行业，不同领域中的应用要求，如BDS用户终端，以及与其它兼容性的卫星导航系统的终端。 　　3.2 北斗卫星导航系统特征 　　北斗卫星导航系统有以下几方面的特征，并对其进行了详细的描述。 　　（1）时间系统 　　北斗卫星导航系统中的时间是采用北斗时为基准，它的基本单位是采用国际单位制，秒（SI），并通过周或周内秒的一个连续时间系统计数，最终以北斗卫星导航电文的形成播发。北斗卫星导航时间系统的起算时间是采用历元时间来协调世界时间，即为2006年1月1日0时0分0秒。北斗卫星导航时间与世界时间之间的时间偏差正常情况在100ns内，这两者之间的闰秒信息以电文形成在导航播送。 　　（2）信号特征 　　在国际卫星导航系统中每种信号的频率都是十分有限的，为了避免不同信号的频率的重叠，因此，对信号的频率是有严格的要求的。我国的北斗卫星导航系统向国际电信联盟所申请的信号频率有以下4个：第1个是1207MHz，第2个是1268 MHz，第3个是1589 MHz，第4个是1561 MHz。目前已经发射为以下三段频率信号：第一个是公开服务的信号，其频率为1561.09 MHz信号以及1589.72 MHz信号，所采用的码速率为2.04cps，其工作宽带为4.09MHz。另一个是既有授权用户信号频率