动态信息提取在车流量检测方面应用.docVIP

动态信息提取在车流量检测方面应用.doc

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动态信息提取在车流量检测方面应用

动态信息提取在车流量检测方面应用   摘要:为了有效缓解交通压力,对智能交通的车流量检测进行了研究。常用的电磁感应装置法和超声波检测法普遍存在反射信号不稳定,测量误差大等问题。利用动态信息提取法从视频中提取可靠信息,完成道路交通的监视工作,可提高道路、车辆的自动化程度;交通监控系统中安装的视频摄像机比其它传感器更便捷,省去了二次安装,且安全系数高。经验证该设计易于实现图像的时实性处理且成本低,稳定性高,在交通检测领域具有广泛的实用价值。   关键字:动态信息 信息提取 车流量 智能检测    中图分类号:TP39 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)09(b)-0000-00      1 引言   1.1基于视频的智能交通系统简介    视频交通流检测及车辆识别系统是一种利用图象处理技术实现对交通目标检测和识别的计算机处理系统。对道路交通状况信息与交通目标的各种行为(如违章超速,停车,超车等等)进行实时检测,实现自动统计、计算交通路段上行驶车辆的数量、行驶速度以及识别划分车辆的类别等各种交通参数,达到有效监测道路交通状况信息的作用。同时,将检测和识别到的交通信息存储起来,为分析和交通管理提供依据。视频交通流量检测及车辆识别系统是一个集图象处理系统和信息管理系统为一体的综合系统。其目标是代替人去处理和理解信息,实现实时性、灵活性和精确性[1]。   1.2汽车流量检测方法简介    由于白天和晚上路面光强变化非常大,这对算法的适应性提出了更高的要求,为了能全天得到车流量的信息,所以整个算法将白天和晚上分别开来处理。白天车流量检测算法已经在工控机上成熟应用,不再赘述。晚上的路面能见度比较低,算法主要是对车灯的识别。在晚上,车灯有很强的亮度,所以只要能正确的检测到车灯就可以进行车辆的测量。算法的干扰来自路面对车灯发出来的光线的反射。通过使用Matlab仿真可发现,二值化去噪以后,图像的亮斑基本上是车灯的形状,而路面反光区向前发散,据此可以通过检测窗上亮斑的形状特征来识别车灯和路面反光区[2]。   2系统方案的设计   2.1系统构成    通过摄象机将道路交通流图像捕捉下来,再将这些捕捉到的序列图像送入计算机进行图象处理、图象分析和图象理解,从而得到交通流数据和交通状况等交通信息,系统的基本工作流程如图1所示。         2.2 功能模块概述   2.2.1动态信息提取    视频图像采集主要采用两种方式:一种是以专用的数据采集卡,配合PC机的各种高速数据总线如PCI,USB2.0,firewire1394等采集数据。另一种方法是基于嵌入式DSP和FPGA的采集方法。通过FPGA或CPLD的控制和调度,利用DSP的数据通道来采集数据。嵌入式平台具有便携性好,成本较低的优势,越来越多的应用到数字图像处理的各个领域。   2.2.2采集系统的构成以及动态目标提取    系统信息提取包括了图像采集、图像处理以及图像传输3个部分。从 CCD摄像头捕捉到的模拟视频信号经过视频A/D芯片SAA7111A的模数转换,由 CPLD 控制写入片外高速大容量帧存储器中储存,直到一帧图像存储完毕,CPLD交出总线。此时,DSP芯片TMS320VC5416从帧存储器中读取1 帧图像,然后应用图像处理算法对整幅图像进行处理。处理完毕后,TMS320VC5416通过HPI接口与PC机连接实现图像数据的传输。DSP程序存储在外部FLASH中,主要包括 DSP初始化、启动图像采集、JPEG处理、串行数据和并行数据的传输等代码。系统上电后以16位并行引导方式将程序导入 DSP 片内 RAM 中运行。主程序在DSP中运行,根据不同的任务,可编制相应的程序,完成图像处理的算法[3]。   2.2.3 SAA7111A芯片简介    SAA7111A具有四路模拟输入和内部模拟信号源选择,并带有两路模拟抗混叠滤波器,具有梳状滤波器功能,可自行进行行、场同步检测,自动进行50/60HZ场频的检测,自动进行PAL制式与NSTL制式之间的转换,数据输出格式多样式,可通过总线接受外部控制器的完全控制。SAA7111A在上电之后并不是立即采集模拟信号进行A/D转换,而必须由DSP通过总线对其内部寄存器进行初始化以后才能正常工作。   2.2.4 TMS320VC5416芯片简介    该视频图像采集系统的核心是DSP,采用的DSP芯片为TMS320VC5416,它是一款性能优越的定点数字信号处理芯片,其片内共有8条总线(1条程序存储器总线,3条数据存储器总线和 4 条地址总线);对程序内存和数据存储器使用分离式总线,这样可以同时取指令和操作数,提高运行效率和通用性。运行速度快,指令周期为6.25ns,运算能

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