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包络变形对阶比分析结果影响及消除方法 　　摘要： 转速变化的滚动轴承故障诊断通常先采用计算阶比跟踪技术消除变转速的影响，再进行阶比分析获得故障特征。然而，等角度重采样会引起冲击包络变形进而导致阶比分析结果产生偏差，在转速变化范围较大时这个偏差必须要受到重视。介绍了等角度重采样方法，仿真了包络变形对阶比分析结果的影响，给出了峰值点间隔变化量详细的理论推导，提出了通过修正角度变换值来消除包络变形影响的方法，并进行了实验验证。研究结果显示，包络在宽窄方向的变形对阶比分析结果没有影响；相邻包络峰值点间隔的变化对阶比分析结果产生影响；在角度序列逐点减去峰值点间隔变化量可消除包络变形对阶比分析结果的影响。 　　关键词： 故障诊断； 滚动轴承； 计算阶比跟踪； 角域重采样； 包络变形 　　中图分类号： TH165+.3； TP277 文献标志码： A 文章编号：2015 　　DOI：10.16385/j.cnki.issn2015.03.018 　　1 概 述 　　在机械、能源、石化、运载和国防等行业，间歇性工作的机械设备普遍存在、量大面广。例如矿用电铲（一种大型挖掘机），它用铲斗以间歇重复的工作循环进行工作。一个工作循环由挖掘、满斗回转至卸载地点、卸载、空斗回转至挖掘地点4个工序构成。工作节拍是提升机构配合推压机构完成铲装动作，回转机构配合行走机构完成卸料动作，每个工作节拍之间有一定的时间间隔。各工作部的传动机构间歇性工作，齿轮箱中的轴及滚动轴承转速变化不定，以静止升速转速波动持续降速静止的变化状态工作。该类设备上的轴承几乎没有恒定的转速，并且转速变化范围大。对这类设备上的滚动轴承进行故障诊断，必须要从转速大范围变化并且频繁启停工况下的振动信号中提取故障特征[14]。 　　滚动轴承故障产生的振动信号已经被广泛研究[58]，共振解调技术[9]及其改进技术[1011]由于实用有效而被广泛使用。包络分析方法是40多年前提出的滚动轴承故障诊断的基础方法，滚动轴承的故障诊断技术发展至今，很多技术或方法都是围绕包络分析方法的改进和提高。包络分析法的核心是先对振动信号进行带通滤波，带通滤波的频带选择采用小波变换[12]和谱峭度[13]等技术。滤波后进行幅值解调获得包络信号，再对其进行频谱分析得到故障特征信息。然而，这些技术仅适用于轴承在恒定转速的工况。在变转速工况下，需要使用计算阶比跟踪技术来去除转速变化的影响[1418]。计算阶比跟踪和包络分析法结合的集成方法被提出来用于变转速工况下滚动轴承的故障诊断[3，19]。集成方法的流程如图1所示，转速的变化引起故障冲击包络疏密变化，不能直接对其进行频谱分析。使用计算阶比跟踪技术，即利用转速信息和插值算法对包络信号进行等角度重采样得到同步包络信号。对同步包络信号的谱分析（称为阶比分析）才可以得到变转速轴承的故障特征。 　　然而，针对滚动轴承的故障信号使用计算阶比跟踪技术有一定的特殊性。在实现等角度重采样时，首先需要设定一个转速参考基准。如果参考基准设定为转速变化范围的最小值，那么等角度重采样时要增加采样点；如果参考基准设定为转速变化范围的最大值，则等度角重采样时会减少采样点。对于实际诊断系统来说，选择转速的最小值作为参考基准更切实可行，这样可以避免因减少采样点带来的包络信息的丢失风险，又不至于实际转速意外超出由转速最大值确定的参考基准而发生错误。 　　采用增加采样点的方法（即设定转速的最小值作为参考基准），不同转速时所插数据点数不同会导致包络发生变形。也就是说，冲击包络的峰值点与该包络的起始点之间被拉长或被压缩，引起相邻包络峰值点之间的间隔变化，进而影响阶比分析的结果[20]。 　　针对这个问题，本文的主要工作是研究包络变形对后续阶比分析结果的影响因素及规律，并进一步提出消除方法。 　　2.1 故障冲击包络峰值与转速的关系 　　图2显示的冲击响应信号是在Machinery Fault Simulator实验平台上获得，是滚动轴承在900 r/min转速时外圈单点故障产生的冲击响应。定义峰值Amax所在时刻与包络开始时刻之间的时间为包络上升时间tr；峰值与包络衰减为零时刻之间的时间为衰减持续时间tf。 　　包络峰值Amax体现了冲击能量的大小，而冲击能量大小受故障点通过轴承载荷区速度的影响[5]，即同一个故障点转速快时激发的包络峰值要大于转 　　2.2 包络上升时间与转速的关系 　　滚动轴承变转速运行时，同一个故障点引发的两次相邻冲击处于不同的转速工况，决定了这两次冲击具有不同的冲击能量。利用Machinery Fault Simulator实验平台，获得轴承外圈单点故障转速在600～2 400 r/min之间的7种稳定转