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可编程序控制器编程方法应用 　　【摘要】：以电梯外呼信号停站控制中的控制梯形图的设计为例，提出了借用继电器控制系统设计中常用的设计方法，来设计控制梯形图。首先应分析控制对象的工艺要求，对于复杂控制，则应画出控制对象的动作循环图；再对每一个动作进行设计，并画出其梯形图；还要考虑各控制环节之间的顺序、互锁、延时、互不干扰、同步等功能的实现；每一控制环节的设计完成后，即可按工艺要求将各个环节梯形图，转化成一个完整的控制系统梯形图。 　　【关键词】：可编程序控制器；逻辑；电梯 　　中图分类号：TN-9 文献标识码：B 文章编号：1002-6908（2007）0910041-01 　　 　　1．引言 　　 　　 随着计算机技术结合工业生产自动控制系统发展，工业控制领域几乎全被PLC占领。国外专家预言,PLC技术将在工业自动化的三大支柱（PLC,机器人，CAD/CAM）中跃居首位。在对可编程学控制器的实际应用中发现，PLC控制梯形图中本身就借用继电器接触器控制系统设计中的一些概念和基本图形。如果把继电器接触器设计中的设计方法，运用到PLC控制梯形图的设计中来，可以使某些PLC控制梯形图的设计更加简单。 　　 　　2．设计方法 　　 　　 2.1 分析工艺要求 　　 工艺要求是系统设计的主要依据，也是控制系统所要实现的最终目的，所以在进行系统设计之前，必须了解控制对象的工艺要求。仔细分析被控对象的工作过程，明确在 一个完整的循环过程种包含了几个动作，以及每一个动作的启停信号。 　　 　　 2.2 对每一个动作的梯形图进行设计 　　 因为每一个动作只有工作和停止两种状态，所以可用起、保、停电路来实现对每一个动作的控制。 　　 　　 2.3 设计整体控制梯形图 　　 (1) 根据对控制对象的要求设计各动作间的互锁环节，以及顺序动作环节、延时环节互不干扰环节，保护环节等。 　　 (2) 每一控制环节设计完成后，即可按工艺要求将各个环节组成一个比较完整的控制系统梯形图。并分析其动作的先后顺序是否完善；互锁、延时、互不干扰、同步等要求是否实现；每一动作的启停信号的使用是否合理。 　　 　　3．设计举例 　　 　　 现以电梯外呼信号停站控制为例，来说明控制梯形图的设计过程。 　　 　　 3.1三层电梯的控制要求 　　 ⑴ 当电梯位于1层或2层时若按3层的向下外呼按钮SB3,则电梯上升到3层，由行程开关SQ3停止电梯上升。 　　 ⑵ 当电梯位于1层时，若按2层的向上外呼按钮SB1，则电梯上升到2层，由行程开关SQ2停止电梯上升。 　　 ⑶ 当电梯位于2层或3层时，若按1层的向上外呼按钮SB0，则电梯下降到1层，由行程开关SQ2停止电梯下降。 　　 ⑷ 当电梯位于3层时，若按2层的向上外呼按钮SB1，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。 　　 ⑸ 当电梯位于1层时，若按2层的向下外呼按钮SB2，此时3层的向下外呼按钮SB3不按，则电梯上升到2层，由行程开关SQ2停止电梯上升。 　　 ⑹ 当电梯位于3层时，若下方出现2层的向上外呼按钮SB1，即电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。 　　 ⑺ 电梯在上升途中，不允许下降；电梯在下降途中，不允许上升；。 　　 　　 3.2各动作控制梯形图的设计 　　 由前面电梯的控制要求可以看出，该系统的输入信号为：一、二、三层行程开关SQ1,SQ2,SQ3, 1层的向上外呼按钮SB0, 2层的向上外呼按钮SB1, 2层的向下外呼按钮SB2，3层的向下外呼按钮SB3。输出信号为：电梯上升；电梯下降。 　　 选用OMRON公司C20P作该系统的控制器，设计过程如下。 　　 (1) 地址分配 　　 SQ1：0000SB0：0003SB3：0006 　　 SQ2：0001SB1：0004上升：0500 　　 SQ3：0002SB2：0005下降：0501 　　 ⑵ 各动作控制程序的设计 　　 对控制要求(1)：启动信号0000或0001产生，并且0006产生时，则电梯上升，并由0002来断开电梯上升的0500，还要考虑到自锁。所以可用电路表示如下（见图1）。 　　 　　 　　 同理，由控制要求(2)、(3)、(4)、(5)、(6)可分别画出其对应的控制梯形图。（图略） 　　 由控制要求（7）可知0500与0501之间要安排互锁。 　　 　　 3.3控制梯形图的整体设计 　　 根据控制要求，每个动作对应的各个控制梯形图可组成如下完整的控制梯形图。（见图2）。 　　 　　 　　 　　4. 结束语 　　 　　 可以看出，从设计方法到梯形图的绘制都借用了继电器接触器控制系统设计中的经验设计法。比较简单的控制系统