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双吊点液压启闭机同步控制研究 　　摘 要：主要针对双吊点液压启闭机同步控制展开了研究，通过结合具体的工程实例，对系统的同步控制原理进行了详细的阐述，并在分析同步控制应用存在问题的基础上，提出了一系列的处理措施，以供参考。 　　关键词：水利工程;液压启闭机;同步控制;纠偏系统 　　中图分类号：TV664.2;TH137 文献标识码：A 文章编号：2095-6835（2014）23-0001-02 　　所谓的“液压启闭机”，一般由液压系统和液压缸组成，其工作原理是在液压系统的控制下，液压缸内的活塞体内壁做轴向往复运动，从而带动连接在活塞上的连杆和闸门做直线运动，以达到开启、关闭孔口的目的。而液压启闭机能否在实际工作中同步运行，是目前液压启闭机应用的一大难题。基于此，本文就双吊点液压启闭机同步控制进行了研究。 　　1 工程概况 　　水利工程是保证社会经济可持续发展的重要基础设施项目，由调蓄水池、取水枢纽和供水管道三部分组成，主要任务为防洪、工业供水等。枢纽工程控制流域面积为976 km2，取水枢纽大坝为混凝土重力坝，最大坝高36.9 m，总库容7.43×106 m3，年供水量6.5×106 m3。枢纽泄洪建筑物设计方案为2孔泄流底孔加3孔溢流表孔方案。 　　溢流表孔工作闸门3孔，单孔宽12 m，设计水头8.1 m。闸门型式为露顶式斜支臂弧形闸门，闸门高8.6 m，曲率半径为12 m，支铰位置距底板以上高度为6 m，闸门自重50 t。采用双吊点液压启闭机起吊，依靠闸门自重闭门，液压启闭机选用型号为QHLY2×1 000 kN-6.5 m液压式启闭机，吊点距离11.0 m。 　　冲沙底孔工作闸门2孔，单孔宽6 m，高5.3 m，设计水头20.0 m。闸门型式为潜孔式斜支臂弧形闸门，闸门曲率半径为10 m，支铰位置距地板以上高度7 m，闸门自重70 t。采用双吊点液压启闭机起吊，依靠闸门自重闭门，液压启闭机选用型号为QHLY2×1 000 kN-5.6 m液压式启闭机，吊点距离5.0 m。 　　溢流表孔、冲沙底孔液压启闭机油泵系统布置在溢流表孔左侧（如图1所示），内设2套泵站液压系统，每套泵站设2套互为备用的油泵电机组，每台电机功率为55 kW，分别控制溢流表孔工作闸门和冲沙底孔闸门。输油和回油管路从油泵室引向各闸门的控制阀组，再引向油缸。 　　 　　图1 液压启闭机平面布置图 　　2 系统的同步控制原理 　　为了控制双油缸液压启闭机在运行中两只活塞杆的行程偏差，要在液压系统中设置流量控制的纠偏回路，以满足闸门同步运行的要求。目前液压系统纠偏回路的主要形式有旁路放油回路、比例调速阀回路、伺服阀回路和比例变量泵回路。通过比较发现，旁路放油回路操作简单方便、经济实用、成本相对较小、维修方便，因此，坪底供水工程液压启闭机的同步控制采用了旁路放油回路的方案。 　　旁路纠偏同步控制系统的原理为：①液压系统通过两组调速回路将主油路分成两路进入闸门两侧的油缸，依靠控制油缸的进出油量来控制两侧油缸的基本同步。由于闸门运行过程中存在一些不确定因素，因此，当两侧油缸不同步时，就需要依靠旁路纠偏系统来调整两侧油缸的进出油量，保持两侧油缸的同步。②通过闸门开度检测装置将信号传送至PLC（可编程控制器Programmable Logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置），利用PLC输出的开关信号控制盘路纠偏系统。③当旁路纠偏系统接收到PLC发出的纠偏信号后，就会使闸门启闭运行过程中相对较高的油缸放油，从而控制两侧油缸的行程差，消除偏差。放油后，当两侧油缸的行程达到设定值时，PLC就会发出信号停止纠偏。需要注意的是，电气控制系统中设置了纠偏电动按钮，当自动同步纠偏超差大于最大设定值时，操作人员就要在现场控制单元采用“点动”控制功能实施手动纠偏，达到同步。 　　3 纠偏方案的应用 　　由于旁路放油回路具有操作简单方便、经济实用、成本相对较小、维修方便等优点，因此，坪底供水工程取水枢纽液压启闭机的同步控制采用了旁路放油回路的方案。在闸门启闭过程中，闸门开度和行程控制装置全程连续检测两只油缸的行程偏差，当偏差值≥10 mm时，电磁阀会自动得电，电气控制系统就接通旁路放油回路中的电磁换向阀的电磁线圈，将进入活塞杆行程较大一只油缸的流量放掉一部分，从而减少或消除两只油缸活塞杆的行程差，使闸门同步。当两只油缸的行程偏差值≥20 mm时，液压系统会自动停机，发出报警信号，然后根据工程实际情况现场调定。手动操作时可直接操作纠偏钮进行同步控制。 　　4 工程应用中的主要问题 　　在本工程所应用的双吊点液压启闭机运行中，两只活塞杆的行程因受诸多因素的影响而产生了差异，存在