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向量到线性流形距离及其应用
向量到线性流形距离及其应用
摘要: 本文简单介绍了向量到线性流形距离的定义以及求解的方法,统一了解析几何中多种距离的求解思路及公式。
Abstract: This paper briefly introduces the definition of the distance from vector into linear manifold and the solution method, unifies the the solution method and formula of various distance in analytic geometry.
关键词: 线性流形;距离;应用
Key words: linear manifold;distance;application
中图分类号:O18 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)31-0143-02
0引言
在平面解析几何中,我们曾经用代数的方法来解决集合问题,空间解析几何也是按照类似的方法建立起来的。和解决平面问题相仿,我们先是给出空间直角坐标系的定义,接着给出空间中任意一点的坐标表示,和平面上任意两点间的距离相仿我们给出空间中任意两点间的距离公式,向量是我们解决空间解析几何问题的一个重要工具,同时向量的方法也是力学,物理学以及其他应用学科的一个好的方法,我们在引入向量概念的基础上,给出向量的加减数乘的概念,同时要会应用向量来解决空间几何中的问题,大家需要注意的是,向量的方法是我们解决以后问题的一个重要的方法。
解析几何中常见的距离有:点到平面的距离、点到直线的距离,异面直线间的距离。这些距离的求解,有的化归为两点间的距离、有的用面积公式、有的用矢量积,方法各异,思路不一。本文旨在将上述距离的求解思路与公式统一起来,而实现这一愿望的有效工具是向量的内积,因为内积可以捕捉住:长度、角度、垂直、投影等几何概念,可以说内积是这些几何概念的精炼。下面先给出一些相关概念与结论。
定义1:n维欧氏空间V的子空间V1的正交补是V中正交于V1中一切向量的向量全体V。由线性代数的理论知道:有限维欧氏空间V的子空间V1有唯一的正交补空间V;对V中每一个向量α,可唯一地写成α=β+γ,其中β∈V1,γ∈V,β叫做向量α在子空间V1上的正射影,γ称为α关于V1的正交分量。计算β和γ的公式为:设e1,e2,…,ek(k?燮n)是V1的标准正交基,则β=(α,e)e,γ=α-β。
定义2:所谓线性空间Rn的线性流形,即为:
P=V1+α0={β+α0│β∈V1}
其中V1为Rn的子空间,α0为Rn的固定向量,且V1的维数称为流形的维数。
1向量到线性流形的距离的定义及求解公式
定理1:Rn中由向量α给出的点到线性流形P=V1+α0的距离是所给出的点到流形的点的距离的最小值,也就是向量α-ξ的长度的最小值,其中ξ是P中的向量。证明:这个距离等于向量α-α0关于线性子空间V1的正交分量γ的长度,而V1的平移产生流形P。
证:根据题意:ξ∈P,β∈V1,β+α0∈P。所以β+α0-ξ∈V1。又因为α-α0=β+γ,其中β∈V1,γ∈V,故(α-α)-β=γ∈V,于是α-ξ=[(α-α)-β]+[β-(ξ-α)]=γ+β-(ξ-α)?叟γ
所以最小距离是:γ
定理2:线性流形P1=V1+α和P2=V2+α之间的距离是P1和P2中任意两点距离的最小值。证明这个距离等于向量α-α关于线性子空间W=V1+V2的正交分量的长度。
证:设ξ1∈P1,ξ2∈P2,而α-α在W上的正交射影为β,则有α-α=β+γ其中β∈W,γ∈W,因为β∈W=V1+V2,故β=β1+β2,其中,βi∈Vi(i=1,2,),于是β+(ξ1-α1)-(ξ2-α2)∈V1+V2=W,由此可见(α-α)-β与β+(ξ1-α1))-(ξ2-α2)正交,从而:
ξ1-ξ2=[(α1-α2)-β]+[β+(ξ1-α1)-(ξ2-α2)]=(α1-α2)-β+β+(ξ1-α1)-(ξ2-α2)?叟(α1-α2)-β=γ
这样我们便证明了线性流形P1和P2的距离等于α1-α2关于线性子空间W=V1+V2的正交分量的长度γ。为了使距离公式的表示简单,我们引进格拉姆行列式的概念。
定义3 :n维欧氏空间中向量α1,α2,…,αk的格拉姆(Gram)行列式是k阶行列式:
G(α1,α2,…,αk)=(α1,α1)(α1,α2)…(α1,αk)(α2,α1)(α2,α2)…(α2,αk)… … … …(αk,α1)(αk,α2)…(αk,αk)。
2向量到线性流形距离的应用
2.1 求点
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