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喷气燃料银片腐蚀图像颜色识别中颜色模型研究
喷气燃料银片腐蚀图像颜色识别中颜色模型研究
摘 要:颜色是表示物体表面特性的一个重要特征,在计算机视觉技术中具有广泛的应用。颜色本身是一种主观感受,为了将其量化,同时更符合人眼视觉系统,CIE国际照明委员会建立了各种颜色模型。本文探讨了当前用于计算机图像处理的常见颜色模型,并根据各自特点结合喷气燃料银片腐蚀图像颜色特征,确定了喷气燃料银片腐蚀图像颜色识别中的颜色模型。
关键词:喷气燃料银片腐蚀;颜色识别;颜色模型
银片腐蚀试验作为喷气燃料腐蚀性检测的一个重要实验项目,是喷气燃料收、发、储过程中必测的项目。检验喷气燃料是否合格,主要是依据银片腐蚀试验后银片的颜色来判断。对于计算机视觉系统而言,颜色是物体表面的特征,是人类认知系统对物体表面、光照以及视觉环境的综合效应,在图像分割与图像识别中具有重要的作用。颜色模型是彩色图像处理的基础,颜色模型的选择将直接影响到图像处理的方法和效果。
由可见光表现出来的颜色是连续的,为了方便测量和计算,目前,国际照明委员会(CIE)已建立了十几种颜色空间,但一些常用的颜色模型都是为了满足不同的处理需要,由于各种颜色模型的表达式复杂程度不相同,计算机处理时就必须全面衡量采用不同颜色模型带来的速度、效果等问题。
1.RGB模型
RGB颜色模型以R(Red:红)、G(Green:绿)、B(Blue:蓝)三个色光为三基色,自然界的颜色可以通过不同程度的叠加而产生。RGB颜色模型中各参数的取值范围为:0~255共256个等级,所以,三原色分量全部组合起来可表示1600多万种不同的颜色,它比人眼能分辨的颜色种类还要多得多(人眼大概只能分辨几千种不同的颜色)。虽然RGB模型简单直观,表示的颜色范围也很广泛,但是也存在一些缺点:RGB模型中的色差不能用欧式距离来获取,如果定义色差为:
以此来表示C1(R1,G1,B1)与C2(R2,G2,B2)之间的差异,其结果非常混乱,与同一点色差值相同的点,其颜色很可能是不同的。RGB模型不能有效提供颜色方面的信息,这样在颜色分离时就很容易造成误分离。同时,由此建立的色度坐标会出现负值,使用起来很不方便。为防止在颜色表示系统中出现负值,CIE推荐了CIE―XYZ颜色空间。
2.CIE―XYZ颜色空间
CIE-XYZ是在RGB系统的基础上,采用坐标变换的方法用理想的三原色来代替实际的三原色,从而将RGB系统中的光源三刺激值都转换为正值。RGB换算为XYZ的公式有:
(1)该公式由文献[1]提供
(2)该公式由文献[2]提出
上述的计算公式是为了不同的目的而给出的,在不同的环境,不同的硬件条件下,为了更好与后面用到的彩色颜色模型相配合,而得到了不同的XYZ模型。Y值与光的亮度成正比,因此又称为亮度因素。此模型将三维颜色模型通过归一化后变为二维图形来表示,也就是
由于x+y+z=1,所以独立的变量只有两个,取x和y就是常见的CIE-XYZ颜色模型。但不管是RGB还是XYZ颜色模型,都不是一个均匀的颜色空间,也就是说,在不同的色度和亮度区域,人对于颜色的分辨力是不一致的,这样的空间对于利用色差做图像处理时是不利的,也不利于颜色的分辨。寻求一种新的颜色空间,使该空间的距离大小与视觉上的色差感觉成正比,由此CIE推荐均匀的LAB与LUV颜色空间,同时,这两个颜色空间在图像处理中具有重要的作用。
3.LAB与LUV颜色空间
LAB与LUV颜色空间是CIE为了统一评价颜色差别而推荐的两个颜色空间,这两个颜色空间在均匀性上、人的视觉心理上比CIE―XYZ更好。
3.1LUV均匀颜色空间及其计算公式
上式中,
(1)如果 ,则;
如果,则。
(2)
式中:Xn、Yn、Zn、un、vn为标准光源下的值,X,Y,Z的值为CIE色度值,L为亮度信息,U、V为色度信息。表1[3]为标准光源下的Xn、Yn、Zn值。
表1 CIE标准照明体Xn、Yn、Zn
3.2LAB均匀颜色空间及其计算公式[4]
LAB均匀颜色空间的三维L*,a*,b*是
上述六式中,X,Y,Z为颜色样品的三刺激值;Xn,Yn,Zn为指定的变色刺激的三刺激值,大多数情况下为CIE标准照明体照射在完全漫反射体上,再经过完全漫反射面反射至观察者眼中的白色刺激的三刺激值。
4.HSL模型
4.1基于LUV的HSL模型[5]
由上述LUV颜色模型,可以定义
上式中Y、L*、u’、v’的计算如前所述,可取Y0=255Cv0=0.4683,u0 =0.1977,(这里的数据是针对D65而言的,如果对其它标准光源
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