基于cw10的kinetis中断程序编写.DOC

作者：潘峰 北京联合大学实训基地 微博： HYPERLINK /u/1262858854 /u/1262858854 欢迎关注：大家的支持是我分享的动力 QQ博客： HYPERLINK /panpan_0315/blog/ /panpan_0315/blog/ 本人原创文章，仅供个人学习之用，切勿用于其他用途。 中断是用以提高计算机工作效率、增强计算机功能的一项重要技术。当中断事件发生时，CPU停止当前程序的执行，保存现场，转向执行中断服务程序。中断服务程序执行完毕再恢复现场，回到断点处继续执行。 在这套机制中，最重要的是当中断事件发生时，是谁发出了中断信号？和它对应的中断服务程序的入口地址在哪里？ 在每个CPU中，对不同的中断源都赋予了一个中断请求号，即IRQ号，每个IRQ都对应一个中断向量号。所谓中断 向量，即该中断的服务程序的入口地址。 对于Kinetis芯片而言，在其数据手册中，有详细说明。以kinetis10,144脚芯片为例，其数据手册K10P144M100SF2RM.pdf 67页即列出了所有中断的IRQ和中断向量。    查到你要用的中断的IRQ号和中断向量号以后，接下来就可以对相关模块初始化并编写中断服务程序了。 首先，需要设置相关模块，在指定事件发生后，发出中断请求信号，即中断使能。 每个模块都有相关的寄存器设置，比如DMA模块，希望在DMA传送主循环MAJORLOOP完成后发出中断请求，即可设置DMA_TCD0_CSR|=DMA_CSR_INTMAJOR_MASK;//使能DMA0中断 不同的模块设置的寄存器也不同，这点可详细查看数据手册。 接下来就要设置NVIC模块。NVIC是kinetis芯片的中断控制模块，必须使能对应的NVIC模块对应的IRQ，NVIC模块才会响应对应的中断请求。 K10的中断由专门的嵌套向量中断控制器管理，称为NVIC。 各中断源中断向量号、地址、IRQ号参考K10P144M100SF2RM.pdf第67页。 注意：中断向量号和IRQ号不同，中断向量号=IRQ号+16，因为有16个ARM核心中断是不需要IRQ号的。 要设置IRQ，有以下几个寄存器会用到： NVICISERx；中断使能寄存器 NVICICERx；中断清除使能寄存器 NVICISPRx；中断设置挂起寄存器 NVICICPRx；中断清除挂起寄存器 NVICIABRx；中断激活寄存器 NVICIPRx；中断优先级寄存器 每种寄存器都是一个寄存器组，要设置对应的IRQ，必须要搞清楚IRQ号对应相关寄存器组中的哪一个，以PIT0定时中断为例，查表得（K10P144M100SF2RM.pdf第70页） PIT0中断入口地址0x0000_0150,中断向量号84，IRQ号68，非优先级寄存器号2，优先级寄存器号17。 IRQ号和对应寄存器号的关系为： 对于非优先级寄存器，主要是NVICISER, NVICICER, NVICISPR, NVICICPR, NVICIABR 寄存器号=IRQ号/32； 以PIT0为例，IRQ/32=2，即跟PIT0有关的非优先级寄存器主要是NVICISER2, NVICICER2, NVICISPR2, NVICICPR2, NVICIABR2。 对于优先级寄存器，即NVICIPR 寄存器号=IRQ号/4； 以PIT0为例，IRQ/4=17，跟PIT0有关的优先级寄存器为NVICIPR17。 对于非优先级寄存器，每个IRQ都有一个对应的bit，找到对应的寄存器号以后，该bit的位置可如下计算。 位置=IRQ%32 以PIT0为例，PIT0在NVICISER2, NVICICER2, NVICISPR2, NVICICPR2, NVICIABR2寄存器中对应bit位为4。 对于优先级寄存器IPR 设备对各中断有16级优先级可设置，可通过IPR寄存器设置，每个中断源在IPR寄存器中都有对应的4个bit的设置位用来表示优先级。IPR寄存器组从IPR0开始，每个IPR寄存器包含4个可设置的中断源的优先级。以IPR0为例，如图： 每个IRQ的对应优先级寄存器中有关的4个bit的起始位置如下计算： 起始位置= 8 * (IRQ% 4) + 4 以PIT0为例，如要设置优先级，则在NVICIPR17寄存器中的，bit4开始4位设置。 要使能对应的IRQ，主要需要将对应的NVICISERx（中断使能）寄存器中对应位置1，并将对应NVICICPRx（中断清除挂起）寄存器中对应位置1，可用如下代码实现： void enable_irq (int irq) { int div; if (irq 91) irq=91; //确定irq号为有效的irq号