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在电梯控制系统中PLC应用研究 　　[摘 要] 电梯的拖动方式已由原来直流调速过渡到了交流变频调速。早期安装的电梯多为继电器控制方式现己逐渐被PLC控制所代替。本文详细介绍了可编程序控制器PLC的应用，对主要梯形图程序设计进行了说明。 　　[关键词] 电梯 控制系统 梯形图 　　1.电梯PLC控制系统的结构框图 　　电梯PLC控制系统与其它类型的电梯系统一样主要由信号控制和拖动控制系统两大部分组成。图1为电梯PLC控制系统的结构框图。 　　 　　 　　图1 　　与继电器控制系统比较，去掉了用于呼梯信号登记、定向、换速的大部分继电器及机械选层器。系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盒、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC主机，由储存在存储器的PLC软件运算处理，然后经输出接口分别向指层装置及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动和门机控制系统发出控制信号，并及时接收来自门机装置及调速拖动控制装置反馈来的信号。 　　2.电梯PLC控制系统设计改造方法 　　图2为电梯PLC控制系统设计改造流程图： 　　根据梯型、主要运行方式和功能进行总体分析，明确所需的运动方式。从安全角度及负载和触点电压等级、电流大小考虑，确定需保留的接触器和继电器。通常主拖动电路的接触器，以及开关门继电器等应保留，PLC继电器输出每点负载能力只有2A。计算PLC的输入控制信号及PLC输出驱动负载数量，选择PLC机型，在电梯行业，为了降低故障率，大多采用原装进口的PLC产品，这也许是一个不太长的过渡时期。主要有采用日本立石公司产生的OMRON、C系列P型和C200H型PLC机，日本三菱公司生产的F和A系列PLC机，以及日本富士公司生产的NB系列PLC机，在使用过程中，如I/O点数不够用，每种PLC机又可适当扩展，如OMRONC40P主机可扩展到80个I/O点。 　　根据输入信号的作用和输出类型进行地I/O址分配。决定运行方式和运行条件等重要输入信号应排列在前面，如有无司机、检修、消防、急停、门锁等输入信号。负载电压类型和等极相同的输出合为一体，利用同一公共输出点。如指示灯常用交流 　　24伏，可作为一组输出，接触器、继电器常用交流220伏，另一组输出。在分配了I/O地址后，应画出I/O接口线路图，列写I/O及内部辅助继电器、定时器等地址分配表，以便进行梯形图设计。控制线路图设计应包括设计主拖动电路、信号控制电路、PLC的I/O电路、操纵盘、控制柜及井道线路的原理图及配线图，标注线号。梯形图设计应充分利用PLC提供的指令，根据模块化设计思想，依次对各控制功能设计梯形图。应尽量使结构清晰、程序简洁。梯形图设计完成后，可通过编程器将程序输入PLC机。 　　如为初次设计可在实验室对程序模拟调试。实际输入信号及反馈信号用按钮或开关模拟，输出不用接负载，可由PLC输出端的发光二极管显示负载状态。模拟调试时，按电梯的运行条件，依次设置输入信号并观察输出正确与否，同时可通过编程器监 　　控内部各点状态。 　　模拟调试完成后，则进行现场安装，并进行试运行调试，确定参数，完善程序，最后交付运行使用。 　　3.系统的梯形图软件设计说明 　　为满足多位置、多控制的要求，电梯在接收用户信号的同时，还要不断地处理各种离散信号，即使这样，电梯的运行还是有规律可循的。电梯总是按照一定的程序性、重复地进行动作，电梯运行的这种规律性为编程提供了条件。电梯动作的循环过程为： 　　选层→自动定向→起动→加速运行→快慢速切换→平层→停车→开门→关门。 　　现采用OMRON、C系列P型PLC机介绍主要梯形图程序的设计。 　　（a）主令信号和外召唤信号的记忆登记及消除 　　KEEP锁存指令，用于电梯电气控制系统中的主令信号和外召唤信号的记忆登记控制环节，取代继电器控制的电梯电气控制系统中的主令信号控制继电器和上下外召唤信号控制继电器。对于轿内按钮控制电梯的电气控制系统，其主令信号的记忆登记控制的梯形图如图3。以三层三站为例。 　　0100、0101、0102分别受1楼、2楼、3楼的主令按钮控制，0700、0701、0702为电梯的位置信号，0600、0601、0602为主令登记信号。是受方向和工作状态开关控制的软继电器接点，在运行状态下，电梯平层停靠时1200↑，1200↓。1000是那层楼有主令登记信号，电梯到达那层楼的换速点1000↑，电梯平层停靠后1000↓，0106↑时为非 　　检修状态即正常运行状态，0106↓为检修状态 　　当电梯在1楼，乘用人员按下3楼的主令按钮时，0102↑→0602↑，3楼主令信号被登记，关好门起动运行的电梯到达3楼的换速点时0702↑→1000↑→0602↓自动消除3楼的主令登记信号。 　　当0602↓为检修状态