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基于AVR单片机智能养鱼控制系统设计与开发 　　摘 要 以Atmega 8单片机为控制中心，利用温度传感器DS18B20、放料控制系统，结合无线射频等技术，设计并实现了智能养鱼控制系统。该系统具有投放饲料、补充氧气、PID温度调节等全过程进行智能化的自动控制和检测。 　　【关键词】单片机 DS18B20 RS-485 GSM 　　随着科技的发展，自动化技术及其程度越来越高，自动检测技术和智能控制技术亦广泛地应用于现实的生活与工业生产中，越来越多的科技作品出现在人们的生活里，它们的创造给人们带来了许多便利。 　　在养护的过程，有部分人因工作繁忙无暇照顾，尤其在外出差旅游时，鱼有可能因无人照料而发生意外。或许，也有人想养鱼，但想到养鱼有一系列的工作，最终打退堂鼓。因此这类人们急需一种便捷、合理的工具来解决这类难题。 　　该设计的智能化养鱼养护系统能由使用者根据不同鱼类的生活习性设置相应的程序，使鱼儿的生活环境最佳化，自动完成养鱼的全过程。 　　1 系统硬件设计 　　本研究将智能养鱼控制系统划分为多个功能单元，形成相应功能的电子单元模块。包括从机控制器部分，主要由加氧模块、温度采集模块、饲料投放模块等几个部分组成。其次是数据传输与存储部分，包括多功能数据采集存储以及基于GSM网络数据传输等部分组成；再次是Visual C#养鱼监控界面。最后实现系统集成与养鱼精细智能管理。 　　智能养鱼控制系统先通过温度传感器等得到相关参数和数据，再由数据采集与基于GSM网络的通讯传输技术构成整个系统信息的存储与传输。 　　1.1 系统信息处理器 　　主机信息处理器的I/O资源分配如表1所示，主要实现（通过控制MAX323）与电脑串口进行通信及控制无线模块（nRf2401）的发射或接收这两个功能。由于这款单片机是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器，采用先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，所以其在运行速度上有强大的优势，是传统51内核的12倍速，这样在很大程度上提高了本系统的工作频率。主机信息处理器控制原理图如图1所示。 　　从机控制处理器的I/O资源分配如表2所示，主要实现对无线模块收发、温度传感器信号的处理、舵机驱动等的控制。主要应用了ATmega8单片机的PWM、定时器、外部中断资源、内置看门狗、多种通信等功能。 　　1.2 温度测量模块设计 　　本模块采用DS18B20数字温度传感器实现，信息经过单线接口送入DS18B20或从DS18B20送出，因此从中央处理器到DS18B20仅需接一条线读、写和完成温度变换所需的电源可以数据线本身提供。DS1820的引脚只有三个VDD，GND，DQ，连接图如图2所示。 　　1.3 RS-485通信网络模块的设计 　　系统采用RS-485通讯方式来实现主机信息处理器与PC机的通讯。RS-485采用平衡式传送方式，输入、输出均为差动方式，这样在受到干扰时，两根信号线可能同时产生干扰电平，对差动输入不起作用，因此RS-485传输距离远。RS-485的接受器的输入负载小，可允许一个传送器驱动多个接受器，而且处于禁止状态的输出的漏电流较小，可允许多个传送器的输出并联。因此，采用RS-485协议是较为理想的选择，其电路原理如图3所示。 　　1.4 基于GSM网络的数据无线传送端 　　系统中GSM模块，采用的是西门子公司的TC35I。TC35I 模块主要由GSM基带处理器、GSM射频模块、供电模块（ASIC）、闪存、ZIF连接器、天线接口六部分组成。作为TC35i的核心， 基带处理器主要处理GSM终端内的语音、数据信号， 并涵盖了蜂窝射频设备中的所有的模拟和数字功能。在不需要额外硬件电路的前提下， 可支持FR、HR和EFR语音信道编码。能快速安全可靠地实现数据、语音传输， 短消息（Short Message Service）和传真服务。 　　2 系统软件设计 　　本系统的核心元件是采用Atmega8单片机，在充分考虑单片机的资源和修改程序的方便前提下采用了C语言进行程序的编写。 　　2.1 数据串口通信数据格式设计 　　在ATmega系列单片机中，都具有一个能用同步和异步串行接收器和转发器（USART），它是一个高度灵活的串行通讯设备，可以全双工操作，异步或同步传输及灵活的帧格式。在本设计中，设置串口传输波特率为9600bps。串行数据帧通常由数据字加上同步位（开始位与停止位）以及用于纠错的奇偶校验位构成而USART接收多达30种组合的数据帧格式，本系统采用的数据帧格式为八个数据位加上一个开始位一个停止位，如图4所示。 　　八位数据位中又细分为：起始数据位两个55 AA（由于这两个数据的十六进制数据10101010，在传输过程中不