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基于5G技术自动驾驶汽车通信系统优化设计 　　一、背景 　　通信技术发展有着悠久的历史，在古代人们就掌握了飞鸽传书、烽火狼烟、驿马传递等传统的通信手段。 　　1G：使用模拟通信，只能进行语音通话，不能进行短信、数据上网等业务，使用模拟调试、频分多址技术，频率复用度和系统容量都很低，抗干扰性也很差。 　　2G：开启了数字通信时代，主要是GSM网络制式，通话质量、系统容量以及功能相比1G得到了极大提升，除了语音通信，还可以进行短消息、上网等活动。当前我们依然在使用2G网络进行通信。2G的主要缺点在于网络速率低，仅支持低速率的网络应用。 　　3G：开启了移动通信新纪元，在新的频谱上制定了新的标准，能够使用更高的传输速率，视频通话、大量数据传输更为普遍。 　　4G：LTE（Long Term Evolution，长期演进）引入了正交频分复用（OFDM）和多输入多输出（MIMO）等关键技术，显著提升了数据传输速率和频谱效率，也降低了网络部署和维护成本，是当前主流的通信技术。 　　5G：最新一代的通信技术，目前还处在研究试验阶段。5G通信技术将具备高速率，大?B接，低时延，高可靠，低功耗的特点，从而使万物互联成为可能。5G将使我们未来生活的方方面面更加美好和便捷，是不可阻挡的发展趋势。 　　在汽车生产出来不久，发明家们就已经开始研究自动驾驶技术了，1925年美国一家无线电控制