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汽车焊接件防漏焊MES监控系统设计及应用 　　【摘 要】本文针对当前企业对人工点焊工作模式的质量监控需求越来越高的情况，设计一套面向中小企业典型点焊接流水线的焊接一体化MES监控系统，采用PLC检测焊接工位焊钳电流，并实时监控焊接点数等信息，结合锁枪及暗灯系统，实现对整个车间若干条流水线的分布式数据采集，分层级监控，实现从现场、工段、车间级的多方位监控，并采用云端APP客户端进行实时质量监控。 　　【关键词】汽车 焊接件 防漏焊 MES监控系统 点焊 PLC MES 　　【中图分类号】G 【文献标识码】A 　　【文章编号】0450-9889（2018）03C-0187-06 　　近年来，随着汽车产业的产量逐年扩大，人们对于汽车质量及安全提出了更高的要求，汽车零部件的拼焊件逐渐采用工业机器人进行自动化焊接，但是一些中小型企业一时难以过渡到全自动化程度，很多生产线依然需要人工进行流水线焊接作业，不可避免出现焊接质量难以监控的问题，迫切需要一种简单高效的监控方式实现对当前人工焊接的实时监控，尽量避免废品的出现。 　　一、人工点焊对焊接件质量的影响 　　人工点焊对焊接件质量的影响表现在：一是人工焊接会受到体力，精神及很多方面的影响导致焊接过程不稳定，比如焊接电流不足或保压时间不够，造成焊接不牢固的情况。二是点焊电极头要定期进行修磨，但是工人往往根据经验进行修磨，带来质量隐患。三是企业在后期抽检才能发现焊接不牢固，或者有漏焊的情况。四是流水线有排产的不同需要，同工位会因为排产焊接不同拼焊件，工人也许会出现有漏焊的情况，直接影响下一工序的焊接，存在质量遗留问题。 　　二、自动焊接系统的具体功能 　　为了应对人工点焊出现的质量问题，设计了一套基于PLC的焊接线监控系统，基本功能如下：一是系统能够实现对人工焊接时每一个焊点的电流值进行统计，判断电流是否符合标准电流值。二是自动统计本工序的焊接点数，判断是否符合焊接?c个数的要求，从而知道是否有漏焊的情况。三是工装夹具有识别零件的防错焊的定位销及工件识别传感器，用于自动判断是否有错焊的情况。四是流水线工位设置暗灯功能，现场求援信号可以通过监控系统及时进行告警。五是利用多级监控方式实现对现场工位、工段及车间级的质量监控告警方式，及时反馈焊接情况，避免大批量的零件质量问题出现。六是便于企业对车间的焊接情况进行质量跟踪，利用现场数据进行综合分析，提高效率。 　　三、系统硬件总体设计 　　（一）单站系统的确设计 　　车间内有多条人工点焊焊接流水线，每条流水线有多台人工焊钳，在焊钳端安装电流互感器用于检测每一次焊钳点焊的电流，夹具平台设置有识别零件的防错焊的定位销及工件识别传感器，用于自动判断是否有错焊的情况，所有此类信号进到PLC后再进行判断处理。各流水线由单台PLC进行集中数据的采集分析和控制，人机界面触摸屏在现场实现现场级的参数设定、调试及告警使用，同时数据还通过交换机与车间级上位工控机对接，汇总各个流水线的实时数据，综合数据通过云平台APP共享到手机客户端，方便管理人员随时监控车间生产情况。如图1所示。 　　（二）焊点计数及电流检测 　　通过电流互感器检测焊钳端焊接电流，PLC接受电流信号后，与标准信号进行比较，如果出现有严重偏差则及时报警。如果焊接个数不符合要求，也通过暗灯及上位机进行告警。如图2所示。 　　（三）定期修磨设置 　　监控可以设置焊点总数统计，当达到一定的焊点次数后，可以通过锁枪方式提醒工人及时进行电极修磨工作。本系统同时也辅助开发了与自动控制的修磨器，方便工人快速实现修磨功能，提高了效率。如图3所示。 　　（四）车型识别及部件防漏焊 　　由于在排产过程中会出现有分班次分时段焊接不同零部件的情况，同一零件的不同批次会焊接不同的位置，人工焊接容易疏漏。系统采用夹具平台设置有识别零件的防错焊的定位销及工件识别传感器，用于自动判断是否有错焊的情况，出现有工装错误会自动锁夹具或者锁枪的方式进行警告。具体如图4所示。 　　四、控制系统程序设计 　　（一）程序设计（部分） 　　焊接电流采用电流互感器检测，检测电流经过变送器进入PLC模拟量模块，通过数模转换成数字量信号参与PLC内部运算。 　　焊点数量检测是通过焊接电流来进行计数，通一次电流就算一点。实时监控每个工件每个焊钳的焊点数量，避免漏焊少焊，提升焊接件焊接质量。如图5所示。 　　（二）焊接点数的计数程序设计（部分） 　　PLC在人工焊接时从工件开始焊接至结束的计数，程序如下： 　　LD Always_On 　　A 焊机系统启动29_1 　　LPS 　　AN 所有工作结束29 　　AN 工件焊接结束29 　　LD 焊钳29计数 　　O 工件焊接开始29 　　ALD 　　=