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基于ZigBee技术火警报警系统研究 　　摘要：本文提出并实现了一种基于Zigbee技术的无线火警报警系统。采用温度、烟雾、一氧化碳三种传感器，运用Zigbee技术构建无线传感器网络，将传感器节点与路由器节点集成为终端/路由节点，优化了无线传感器网络结构，具有低功耗、低成本、安全可靠等特点。 　　关键词：Zigbee 无线传感器网络 火警 报警系统 　　中图分类号：TN929.5 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）04-0069-02 　　1 引言 　　火警报警系统能够在火灾发生的早期及时地发现火情并报警，从而采取有效的防火灭火措施，有效地防止大型火灾的发生。采用无线传感器网络可以提高安装灵活性，降低安装费用，并且对系统进行重新布置时便于拆卸和移动[1]。 　　ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，主要适用于自动控制和远程控制领域，是为满足小型、廉价设备的无线联网和控制而制定的[2]。本文提出并实现了一种基于ZigBee技术的火警自动报警系统，采用ZigBee技术组建无线传感器网络，并将传感器节点与路由器节点合二为一，集成为终端/路由节点，该终端/路由节点集合了数据采集与传送的双重功能，整个系统具有成本低、设备简单、便于实现等特点。 　　2 系统整体结构设计 　　本文设计的基于ZigBee技术的火警报警系统如图1所示，由温度传感器、烟雾传感器和一氧化碳（CO）气敏传感器组成的传感器节点与路由器节点构成的多个无线终端/路由节点将数据通过Zigbee网络上传至火灾监控中心。监控中心是整个网络的控制和管理中心，负责整个系统的控制和数据处理及决策，监控主机通过串口接收无线网络采集的数据，对采集的数据进行计算处理和判断评估，实时显示并存储，根据判断结果采取相应的报警措施。同时支持对数据库的有条件查询，增加或删除记录等管理。 　　火警报警系统硬件结构框图如图2所示。系统主要由数据采集端和数据接收端构成。数据采集端由传感器、微控制单元（MCU）和ZigBee通讯模块（CC2530）组成。MCU与ZigBee通讯模块通过SPI总线连接。数据接收端使用相同的ZigBee模块，并用RS232异步串口与PC机通信。数据接收端既能接收采集端发送的数据上传至PC机，也能将PC机向数据采集端发送的控制信号通过无线发送给数据采集端。 　　3 ZigBee无线网络设计 　　ZigBee网络一般有3种拓扑结构：星型（Star）、网型（Mesh）和簇型（Cluster tree）[3]。本文设计的系统采用如图3所示的网型拓扑结构。 　　ZigBee在网络层中，定义了3种功能的模块：一是协调器，负责网络的建立；二是路由器，负责查询、建立和修复信息包的路由路径并负责转送；三是各类终端设备，只能加入已形成的网络，可以收发信息，不能转发信息，无路由功能[4]。网络协调器和路由器由全功能设备FFD（Full Function Device）实现，终端装置由简化功能器件RFD（Reduced Function Device）实现[5]。 　　在本文设计的系统中，由传感器组成的终端设备与路由器集成为终端/路由节点，网络中只有终端/路由节点与协调器节点两类功能模块，且都属于全功能设备。终端/路由节点分布于需要检测的区域，负责对数据的感知和采集，将采集的数据传送给最近的终端/路由节点或协调器节点。终端/路由节点与终端/路由节点、终端/路由节点与协调器节点都能够进行双向通讯，距离较远的终端/路由节点可经由多个终端/路由节点传送数据给协调器节点。协调器节点汇总所有数据后通过RS232总线传送到给监控中心。这样的设计优化了ZigBee的拓扑结构，数据传递路径短、传输快、灵活性强。 　　4 系统硬件设计 　　传感器节点主要由温度传感器、烟雾传感器和一氧化碳（CO）气敏传感器组成。温度传感器采用DS18B20，它是一线式数字温度传感器，方便地组成分布式多点测温系统。烟雾传感器选用MQ-2型气体传感器，它有广泛的探测范围，灵敏度也较好，适宜于烟雾、液化气、甲/丁/丙烷、氢气等的探测。CO气敏传感器采用MOTOROLA公司的半导体检测器MGS1100，它的体积较小，受环境温度的影响也较小，工作特性比较一致。 　　主控MCU采用STC89LE516AD单片机，为51内核增强型8位单片机，与IntelMCS51系列单片机完全兼容，MCU通过两个全双工串口分别与现场设备和ZigBee模块相连。STC89LE516AD有丰富的片上存储功能，具有64KBFlash和512字节RAM。ZigBee通讯模块选用CC2530芯片。CC2530是一款低成本、低功耗、高性能的无线收发芯片，能够以非常低的总的材料