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基于ZigBee技术甘蔗墒情远程监测及灌溉自动控制系统设计 　　摘 要：为使甘蔗农田的土壤水分含量能够保持在适合甘蔗生长的最佳范围，基于Zigbee无线传感网络技术设计了一套甘蔗灌溉远程监测和自动控制系统。系统主要由网关节点、终端节点和上位机3部分构成。试验表明，该系统能实时监测和记录甘蔗农田的土壤水分含量和光照数据墒情信息，根据甘蔗的需水规律对甘蔗农田进行适时、适量灌溉，不仅可以促进甘蔗的生长，提高产量和质量，还能起到高效灌溉和节水、节能作用。 　　关键词：ZigBee；甘蔗灌溉；土壤水分传感器；CC2530 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.151905 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A 文章编号文章编号2015）009012304 　　0 引言 　　甘蔗在各个生育期的需水量不同，萌芽期甘蔗需水量最小，之后呈上升趋势，生长期需水量最大，在成熟期主要进行糖分积累，需减少水量[ 1 ]。甘蔗农田的土壤水分含量过高或过低都会对甘蔗的产量和质量产生不利影响。为了对甘蔗农田进行适时、适量灌溉，利用Zigbee无线传感网络技术设计了一套甘蔗灌溉远程自动监测控制系统。 　　1 系统总体设计 　　为提高系统的稳定性和可靠性，按功能将系统划分为网关节点、终端节点和上位机3个模块；根据信息在3个模块中的传送过程，将整个网络划分为ZigBee无线传感网络和GPRS网络，网关点模块和终端节点模块之间通过Zigbee无线传感网络进行通信，汇聚节点模块和上位机通过GPRS网络进行双向通信。甘蔗灌溉系统结构如图1所示。 　　终端节点周期性地采集甘蔗农田中的土壤水分含量、光照度和电磁阀状态等信息，通过Zigbee无线传感网络传送到网关节点，然后通过GRPS网络将采集的信息传送到上位机服务器；上位机管理软件对接收到的信息进行分析存储后，根据当前甘蔗农田的土壤水分含量和甘蔗的灌溉策略，判定是否对电磁阀进行控制，如果需要对电磁阀采取控制，则通过上位机管理软件和GPRS网络发送相应的控制指令到汇聚节点，汇聚节点再通过Zigbee无线传感网络将控制指令传送到终端节点，实现对电磁阀的控制。 　　图1 甘蔗灌溉系统结构 　　2 灌溉系统控制原理 　　甘蔗灌溉系统控制原理如图2所示。上位机服务器是系统的主控中心，根据甘蔗在不同生长阶段的需水信息建立相应的信息库，依据信息库动态设定土壤水分含量的上限值和下限值。将土壤水分传感器实时采集的检测值与下限值进行比较，若检测值低于下限值（-2）时，启动土壤水分含量越限警报系统，然后发送控制信号给相应阀门，驱动打开电磁阀开始灌溉，并启动计时器[ 2 ]。在灌溉过程中继续进行采集检测，若检测值超过上限值（+2）时，完成灌溉工作；在预定时间灌溉完成后，阀门自动关闭停止灌溉，然后返回，继续检测土壤水分含量。 　　3 甘蔗灌溉系统硬件设计 　　系统硬件主要由网关节点硬件和终端节点硬件两部分组成， Zigbee无线传感网络基于CC2530芯片进行开发设计。CC2530芯片提供以ZigBee为基础的2.4GHz ISM免费波段应用，内置高性能射频前端CC2520芯片，极大增强了RF模块无线收发能力；采用最新型QFN40封装，增强性能的同时降低了芯片功耗。 　　3.1 网关节点模块硬件设计 　　网关节点模块主要由 ZigBee 协调器和 GPRS 模块组成，负责建立、维护 ZigBee 网络，需要跟终端节点和上位机进行双向通信。网关节点是整个灌溉系统的信息传输中枢，为了提供可靠的供电系统，采用充电电池和太阳能电池板充电相结合的供电方式[ 34 ]。网关节点模块硬件组成[ 3 ]如图3所示。 　　图2 甘蔗灌溉系统控制原理 　　图3 网关节点模块硬件组成 　　基于CC2530 芯片构建的无线传感网络，点到点通信的有效传输距离不超过100m，虽然可以通过多跳来增加点到点通信距离，但Zigbee协议栈没有针对多跳网络实施节能措施，会增加灌溉系统的功耗。在实现低功耗的基础上，为了覆盖更大的甘蔗农田范围，解决的办法是在CC2530前端增加CC2591射频放大模块以提高收发功率，有效增加网关节点与各个终端节点之间的点到点通信距离。GPRS模块选用基于ARM平台的MD609G，其内置工业级GPRS无线模块，通过标准的RS232串口与微控制器链接通信，实现数据的远距离传输。 　　3.2 终端节点模块硬件设计 　　终端节点模块主要功能是数据采集和电磁阀控制，通过 ZigBee 无线传感网络与网关节点进行双向通信。它将土壤水分传感器和光照传感器采集到的墒情信息、电磁阀状态信息、电池电量信息等发送到网关节点，同时接收网关节点传送的控制命令，对电磁阀进行打开或关闭控制。终端节点以