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基于DSP高速剑杆织机控制系统研究开发 　　【摘要】:在文章介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的高速剑杆织机控制系统的设计。给出了硬件电路设计方案和软件实现策略。系统充分利用了DSP运算能力强，速度快，性价比高的特点，提高了系统的灵活性。经实际应用，取得了良好的效果。 　　【关键词】：高速剑杆织机; 数字信号处理器; 控制 　　中图分类号：TS94 文献标识码：C 文章编号：1002-6908(2008)0820098-02 　　 　　前言 　　在当今纺织工业中，无梭织机加快了向高速化、宽幅化、自动化方向的发展。随着打纬速度加快，开口时间缩短，对纱线的冲击力增大，更易造成断纱，加之高速织机结构的复杂性给织机控制系统提出了更高的要求[1-2]。目前智能化织机都拥有独立的微机控制系统，并能与中央计算机和工程师站等联结，其功能不仅仅局限于完成织造的简单控制，还包括系统规划，任务调度等等。随着低价格、高性能DSP芯片的出现，DSP已越来越多地被应用于控制领域。它具有运算速度快，存储空间大，低功耗的特点。但作为主控芯片应用在剑杆织机电控系统中还比较少。因此，文章提出了一种基于DSP控制的剑杆织机控制系统的设计。 　　 　　1. 系统硬件简介 　　 　　TMS320LF2407是美国TI公司推出的一种适合工业控制的定点DSP芯片[5]。该芯片采用双总线结构，指令执行速度达30MIPS。片内有高达32K字的FLASH程序存储器，1.5K字的数据/程序RAM，544字双口RAM(DARAM)和2K字的单口RAM(SARAM)。可扩展的外部存储器总共192K字空间。其外部具有6个可屏蔽中断和1个不可屏蔽中断。它的串行通信接口模块（SCI）可与PC机串口等标准器件用RS-232/485等协议通信。在40MHZ的CPU时钟方式下，波特率范围从76bps到1875kbps。 　　文章所设计的以TMS320LF2407为核心的剑杆织机控制系统如图1所示。 　　 　　从图中可以看出系统的各种控制调节，如选纬、断纱、状态显示、按键控制等处理都由计算机程序来完成。 　　1.1 人机界面 　　用户通过人机界面设置纬密、纬色号、段位号等织物参数。织机运转过程中，显示织机状态以及故障原因。该部分的控制芯片单片机在通讯时作为DSP的上位机。采用RS232通讯协议与DSP的串行通讯接口模块（SCI）通讯。当进行参数设置时，单片机向DSP发送命令帧，DSP产生中断做好接收准备，接收单片机发送的包含织物参数的数据帧。在织机运行过程中，单片机读键盘状态，并向DSP发送相应的命令帧。DSP产生中断将相应的包含织机状态的数据帧发送给单片机。并在液晶屏上显示出来。通讯波特率为9600bps。由于其运算速度在纳秒级，不会影响织机的正常动作。 　　1.2 基本动作控制 　　DSP通过采样安装在织机主轴上的光电编码器输出的格雷码来掌握织机的运行状态。格雷码数据通过64K字的输入输出(I/O)空间读入DSP，再由程序算法将其转换成织机角度，在程序运行过程中将不断刷新采样。织机上的快车、停车、点动、找纬等控制按键的信号，也是通过(I/O)空间读入DSP，当程序判断出相应按键的动作后转入相应的子程序进行处理。根据从人机界面输入DSP的纬纱参数，DSP再通过通用数字I/O引脚输出到选纬装置。可实现多色纬纱的选择。此外，四色指示灯、离合器、制动器等的信号都是由DSP的数字I/O引脚输出来控制的。由于DSP的输入输出(I/O)空间有64K字，即可以选通65536路16位的输入或输出，为控制系统的功能扩展留下了很大的余地。利于织机控制系统的升级。 　　1.3 电子多臂 　　织物的花形由与电子多臂织造有关的花形部分和电子选纬器的选色以及纬密变化的信息构成。花形可以由人机界面输入到控制系统的存储单元里。织造时，DSP从存储单元中调出花形数据，控制电子多臂机使得综框按设定动作。用户可以从人机界面上很直观的看到每一纬综框的动作，如图2所示， 　　 　　满格表示综框向上，空格表示综框向下，通过人机界面上的功能键可以在非织造情况下，测试综框各种花形的动作情况。由于DSP的存储单元很容易进行扩展，控制系统可存储的花形行数也可以根据用户需要增加。其可控制的综框页数也不限。 　　1.4 断纱检测 　　当经纱断头时，停经片落下，断经信号传入DSP，程序转入断经处理子程序，控制织机制动并根据事先设定的断经停车角度将织机定点停车。信号灯亮红灯，在液晶屏上显示织机状态为断经停车。当纬纱断时，压电陶瓷传感器发出断纬信号，DSP发出停车信号，程序则转入断纬处理，根据控制按键的按下情况，控制织机正找纬或反找纬。 　　1.5 生产管理统计 　　DSP强大的数据处理和计