基于GNSS―RTK技术和全站仪组合方法在数字测图中应用.docVIP

基于GNSS―RTK技术和全站仪组合方法在数字测图中应用 　　摘要：GNSS-RTK和全站仪均为目前进行数字测图的主要方法，两种方法各有其优劣。本文针对特定地形条件，介绍了一种GNSS-RTK和全站仪组合的数字测图方法.实际应用表明，该组合方法克服了单独使用GPS-RTK或全站仪的固有缺点，较单一测图方法具有一定的优越性。 　　关键词：数字测图，全站仪，GNSS-RTK 　　中图分类号：C35 文献标识码： A 　　1引言 　　传统的测图方法如平板测图等由于其成图周期长、精度低、劳动强度大等局限，已逐步被淘汰。而数字化测图则顺应现代测绘技术新潮流，利用先进的测量仪器（如GNSS接收机、电子全站仪等）和自动化成图软件，采用各种灵活的定位方法，进行以数字信息表示地图信息。随着时代的发展，科技学术水平的不断进步，人们对于工程质量的也要也越来越高。因此，单独的使用全站仪或者GNSS-RTK与高质量的测量工作需求矛盾日益突出，也就随之诞生了两种方法联合应用于同一工程中的情况[1]。 　　2 GNSS-RTK和全站仪组合数字测图方法 　　GNSS-RTK实时动态差分技术，是近年来发展的一项新的GPS测量技术。其核心思想在于应用了GPS的载波相位观测量，同时利用了移动站与参考站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式去除掉移动站观测数据中的大部分误差，因此进一步实现高精度（分米甚至厘米级）的定位。 　　使用GNSS-RTK进行作业时，首先要在已知点上架设一台接收机作为基准站站，由基准站将采集的载波相位观测量及测站坐标信息通过电台实时发送给流动站，流动站接受来自基准站的载波相位和GPS卫星的载波相位，进一步组合成差分观测值进行实时处理，同时参数和投影参数经过相应的坐标转换，实时计算出流动站的3维坐标和精度。 　　GNSS-RTK技术在工程应用中所面临的最大问题即参考站校正数据的有效作用距离。随着移动站距离与参考站的增加，GPS误差的空间相关性逐渐失去线性。所以在较长距离下（单频10km，双频30km），用户数据在通过差分处理后依然会含有较大的观测误差，进而导致定位精度的降低与无法解算载波相位的整周模糊[2]。 　　相对于全站仪测图来说，GPS-RTK数字测图的优点主要有以下几点： 　　1）不需要建立导线网等图根控制网； 　　2）测量精度高； 　　3）点位精度分布均匀，误差不积累； 　　4）作业效率高； 　　5）操作简单，减少作业人员数量； 　　6）移动站和基准站之间不需要通视。 　　同时GNSS-RTK也有一定的缺点： 　　1）单基站模式受作业半径限制； 　　2）信号遇到高大障碍物时易受干扰。 　　相对GNSS-RTK，全站仪测量也具有一定的优势，其设站方便，不受天顶方向障碍物的影响。 如前所述，单独使用全站仪或者GNSS-RTK已经无法满足于工程质量日益提高而带来的实际测量工作需要，因此两种测量方法联合应用于同一工程中的情况也就应运而生， 即 GNSS-RTK的测量成果常为全站仪所用，与此同时全站仪测量值又常作为检校 GNSS作业的依据。 GNSS-RTK联合全站仪的应用，既解决了水平方向遮挡（全站仪）的问题， 也解决了上方遮挡的问题，从而绕开了单独使用GNSS-RTK或全站仪作业所带来的局限性。联合应用实现了两种方法的取长补短也是优势互补，不仅可以快捷布设控制点，又可以高精度迅速获得3 维坐标，从而能够很大程度上加快测量速度，提高工作效率[3]。 　　GNSS-RTK和全站仪联合数字测图的流程如下： 　　图1GNSS-RTK与全站仪组合作业流程图 　　如上图所示，首先通过静态观测布设整GNSS控制网，通过同已知点进行联测，求取坐标转换、高程拟合等参数，获取整个测区的控制点坐标；控制网建成后，即可进行碎部点测量，GNSS-RTK无法测量到的地方，可在其附近由GNSS-RTK建立几个临时图根控制点，再用全站仪进行数据采集；采集完成之后即可进行内业处理，绘制数字地形图。 　　3.GPS-RTK和全站仪组合测图实例 　　3.1测区概况 　　测区位于东经102°44′57″～102°46′57″，北纬23°09′59″～23°23′59″，属高山区，海拔最高1672m，最低处为329m，最大高差约为1343米，落差很大，山势陡峭。 　　3.2 投影变形情况 　　测区中心大约位于该投影带的中央子午线以东79km，投影长度变形达到7.6cm/km，已大大超过了工程测量规范要求的投影长度变形限差2.5cm/km。为减少变形带来的影响，决定采用抵偿高程面作为其边长投影面，通过投影变形中高斯改化与高程归化公式计算出抵偿高程面为700m，中央子午线选取102°45′。 　　3.3控制网布设 　　E级