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基于VBS7200PLC与上位机串口通信研究 　　摘 要： 采用S7-200PLC做下位机完成数据采集、运算、控制等功能时，下位机和上位机的数据通信非常关键，为此研究西门子自由口通讯原理，给出Visual Basic环境下PLC与上位机通讯程序的通用设计方法。 　　关键词： PLC；Visual Basic；通信；串口 　　中图分类号：TP275 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）1120014－01 　　 　　0 前言 　　采用PLC与PC组成的集散控制系统，得到了广泛的应用。PLC完成现场信号的采集、控制等功能，PC提供功能强大的人机交互界面，实现数据的监视和远程控制等功能。这样，有利于实现集中控制和网络化管理。 　　1 自由端口通讯方式 　　西门子S7-200PLC内部集成的PPI接口提供了强大的通讯功能，可在PPI、MPI和自由端口三种通讯方式下工作。PPI和MPI方式使用于西门子工控产品之间的互联，而自由端口方式能与任何具有串口和通讯协议公开的设备通讯，使通讯范围扩大，系统配置更灵活。自由端口通讯只能工作于RUN模式，在STOP模式通讯被停止。程序可以使用发送指令、接受指令、发送中断和接受中断完成通讯功能[1]。PPI接口物理特性为RS-485，PC的串口为RS-232，它们之间可以采用PC/PPI专用电缆互联，也通过购买RS-485/ RS-232转换器，采用双绞线互联。 　　1.1 自由端口通讯方式初始化 　　将控制字写入PLC特殊存储字节SMB30/SMB130（端口0/端口1），设置通讯的波特率、数据位数、奇偶校验和停止位[2]。 　　SMB30/SMB130控制字格式如下： 　　 　　 　　图1 控制字 　　Fig.1 Control word 　　各位含义详见西门子PLC编程手册，在此不赘述。本系统采用无奇偶校验、数据位为8位、自由端口协议和波特率9600bit/s，控制字SMB30=9。 　　端口0初始化程序： 　　NETWORK1 　　LD SM0.1 //该位在首次扫描时为1 　　MOVB 9，SMB30 　　RCV指令初始化程序完成一下设置：允许接收消息功能；使用SMB88的值检测起始消息，本程序采用h的ASCII码为起始字符；使用SMB89的值检测结束消息，本程序采用H的ASCII码为结束字符；忽略SMW90；定时器是消息定时器；当SMW92中的定时时间超出时终止接收；忽略断开条件。 　　RCV指令初始化程序： 　　LD SM0.1 　　MOVB 16#EC，SMB87 　　MOVB 104, SMB88 　　MOVB 72, SMB89 　　MOVB +1000, SMW92 　　MOVB 35, SMB94 　　R SM87.2, 1 　　1.2 自由端口通讯方式数据收发 　　1）发送数据指令XMT 　　命令格式XMT Table，Port。Table为数据发送区，最多255个字符，第一个字节指明了要发送的字节数，其余字节为数据；Port指明了用于发送的端口，此系统中Port设置为0，即选择端口0。XMT指令会将以VB153开始的22个字节单元的数据发送给上位机，即XMT VB153，0。 　　2）接受数据格式RCV 　　命令格式RCV Table，Port。Table为接受缓冲区，最多为255个字符，Port同XMT。本程序中RCV指令会将“h”开始，以“H”结束的数据保存到接收缓冲区。采用的接收缓冲区是以VB100开始的32个字节单元，即RCV VB100，0。 　　1.3 PLC数据读写及校验 　　读子程序禁止RCV、将PLC目标寄存器的数据转换成十六进制ASCII码存入发送缓冲区、计算BCC检验码、发送反馈信息。 　　写子程序禁止RCV、将接收缓冲区中的数据写入PLC目标寄存器、发送反馈信息。 　　校验子程序完成数据BBC校验码的对比检验，并返回相关的反馈信息。 　　1.4 中断服务程序 　　RCVCMP中断服务程序用来处理接收完成中断事件；XMTCMP来处理发送完成中断事件。 　　ATCH RCVCMP，23 　　ATCH XMTCMP，9 　　1.5 PLC程序流程 　　PLC程序工作流程如图2。 　　 　　 　　图2 程序流程 　　Fig.2 Flow chart 　　2 PC机控制程序设计 　　上位机通讯程序是在VB6.0环境下开发的，VB具有强大的图形显示功能。利用其控件MSComm完成对数据缓冲区以及串口部分的初始化，如串口的选择、波特率、串口的数据格式等。这部分程序的代码如下： 　　MSComm1.CommPort=1 　　MSComm1.Se