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基于全过程动态仿真程序风电并网AGC模型研究
基于全过程动态仿真程序风电并网AGC模型研究
摘要:本文在全过程动态仿真程序的风电并网频率控制过程的基础上进行模型的建立,着重研究自动发电控制(AGC)模型。对区域风电基地接入电网后自动发电控制(AGC)进行了仿真分析,提出了风电接入后AGC的联络线频率偏差控制(TBC)模式,仿真分析了AGC平衡风电出力的大幅波动及抑制频率波动的有效性,为区域电网构建完善的自动发电控制(AGC)提供了建议。
关键词:动态仿真 模型
随着全球化石油能源逐渐枯竭,可再生能源在各国能源战略中占据着越来越重要的地位。风能以其清洁,蕴藏量巨大,技术相对成熟等优势成为世界各国开发绿色能源的首选。但风电具有随机性和波动性,随着风电接入规模的增大,对系统频率的冲击越来越大。AGC作为一种较为成熟的调频手段平抑风电带来的频率波动。全过程动态仿真程序集电磁暂态、机电暂态及中长期动态一体化,可以仿真分钟级的风电扰动,本文研究了如何针对风电接入构建合适的AGC策略以平抑风电带来的频率波动。
1、全过程动态仿真程序
电力系统全过程动态仿真程序(Full Dynamic Simulation,简称PSD-FDS)能够将电力系统的机电暂态、中期和长期动态过程有机地统一起来进行数字模拟,能够描述系统受到扰动之后整个连续的动态过程,用于研究系统在受到干扰之后较长时间的机电过渡过程,是电力系统规划设计、调度运行和科学研究的重要仿真计算工具。
全过程动态仿真程序研究的时间从几秒到数十分钟甚至若干个小时,时间跨度大,不仅包含了系统暂态稳定过程,而且与暂态稳定程序相比,全过程动态仿真程序变得更复杂[1,2]。它的主要特点是:
(1)机电暂态稳定仿真。
(2)中长期动态稳定仿真。
(3)全过程动态仿真,在电力系统中长期过程中,能够仿真由于各种原因导致出现的新的暂态过程,即暂态和中长期过程之间状态的相互转换。
(4)技术特点。
2、互联电力系统多区域控制策略
联络线的交换功率一般是由上一级调度机构确定的,或者是由区域间协调而定,各区域交易买卖电力。在联络线交换功率确定后,各区域内部发生的负荷变化应当由该区域自行承当,仅在紧急情况下由外部区域给予临时性的事故支援,并在动态过程中得到最佳的动态性能。
互相电力系统频率一致,假设和分别是系统的率频响应系数,正常情况下联络线功率有A系统输出到B系统。假设如A区域有功功率发生变化,变化值,B区域负荷不变,,联络线功率会发生变化,变化值、,两者数值相等,符号相反,同时系统频率会有所下降,。
3、自动发电控制(AGC)模型
全过程动态仿真程序中提出的AGC模型按变量来源可分为两部分:网络侧和发电机侧(机组侧),它可以实现联络线频率控制和经济调度算法。
3.1 网络侧AGC模型
图3为网络侧AGC模型的控制框图
各受控机组的最终功率要求信号实际上由三部分组成各受控机组的最终功率要求信号实际上由三部分组成。发电机实际功率,联络线频率控制信号,及由区域分配的经济误差功率,最后将该信号送至各受控机组。
4、AGC基本方案的计算分析
研究某区域风电基地的风电出力较严重波动情况,区域电网的AGC方案的各个区之间采用TBC-TBC模式(即联络线功率及频率偏差控制模式),设置一个两区域AGC模型,区域1A省电网,区域2由B省电网、C省电网、D省电网及E省电网组成,仿真分析1000s,即约为16分钟。当A省风电出力在仿真开始的240s(4分钟)后完成上述的波动,系统AGC控制方案下的系统频率偏差、联络断面功率偏差、ACE变化以及各个区域机组输出等参见如下系列图。可见,在仿真分析后的600S(10分钟)后ACE完成控制的“归零”,即在风电功率波动后的6分钟之内,AGC控制目标完成。
这组曲线清楚地描述了电网频率和联络线功率的恢复过程。由图9~10可知,区域A的AGC机组的有功功率不断变化跟踪风电出力波动,正好补偿该区的电力扰动量。其它区域机组由于参加一次调频,其有功功率稍有增加,最终均回归至零。在这种控制方式下实现了扰动区域的自负盈亏。但是,如果扰动区域AGC可调备用容量不足或由于控制系统的某种原因AGC机组未能参与调节控制,则扰动区域的将不会回归至零。这时,其它区域将通过一次频率调节,在一定程度上支援扰动区域。频率和联络线功率均会在一定程度上偏离计划值。
以上结果中,电网恢复到正常运行状态的时间约扰动后的360s,这个恢复时间是由参加AGC机组的出力调节速度所决定的,在本报告的研究中,各控制区域参加AGC的机组均以火电机组为主,由于没有各机组实际调节速度的数据,一般控制在水电机组典型调节速度20%额定功率/秒的范围之内。由仿真可知,如果区域电网构建合适的AGC控制将能够有效抑制风
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