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基于数字测深系统水下地形测量研究 　　[摘要]与普通地形测量相比，水下地形测量流程复杂。提出了使用数字测深系统进行水下地形测量的方法。数字测深系统由定位系统、测深系统、计算机控制集成系统等组成，其中定位系统一般采用GNSS-RTK，测量平面位置；测深系统进行水深测量；测量船是整个系统的载体。工程实践证明，采用数字测深系统进行水下地形测量，工作效率高，精度可以满足规范的要求。 　　[关键词]数字测深系统 水下地形测量 GNSS-RTK 测深仪 　　[中图分类号] P2 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2015）-9-188-2 　　1引言 　　水下地形测量是水利工程设计、施工的依据。传统的水下地形测量常采用测深杆、测深锤、测深绳结合全站仪进行测量，可以满足汇水面积小、水流速度慢、深度浅水域要求。但是对于水深较深的大面积水域，该方法难以满足测量的要求。随着GNSS-RTK定位技术的发展和数字测深系统的集成，为大面积水下地形测量提供了新的方法。 　　2数字测深系统 　　2.1数字测深系统的组成和工作原理 　　数字测深系统由GNSS RTK、数字测深仪、计算机控制集成系统三部分组成，见图1。 　　水下地形测量时，将GNSS RTK流动站和测深仪连接在一起，GNSS RTK接收机实时测量得到所在位置的坐标信息，根据吃水深度和测深仪测得的水深即可计算出总体