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基于摄动法裂纹梁振动模态研究 　　摘要：为评估裂纹损伤发生的位置及损伤程度，基于改进的裂纹损伤模型，应用摄动法研究裂纹梁的振动模态变化特性.建立由一阶和二阶摄动量表示的Euler-Bernoulli裂纹梁振动特征方程，推导出裂纹梁振动特征值和模态振型的一阶和二阶摄动解析表达式，并通过与损伤悬臂梁实验结果对比，验证该方法的可靠性. 　　关键词：裂纹识别； 摄动法； 模态分析； 固有频率 　　中图分类号：O346.1； O322；TB123 文献标志码：??A 　　 　　Modal analysis of cracked beam based on perturbation method 　　LIU Long1, DONG Dashan1, MENG Guang2 　　(1. Logistics Engineering College, Shanghai Maritime Univ., Shanghai 201306, China; 　　2. State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai 200240, China) 　　Abstract： In order to evaluate crack damage position and damage severity，the perturbation method is used to study modal characteristics of the cracked beam on the basis of modified crack model. The ??Euler-Bernoulli vibration characteristic equation of the cracked beam expressed by the first-order and second-order perturbation is established. The vibration eigenvalue and the first-order and second-order perturbation analytic expression of the mode shape of the cracked beam are deduced. The reliability of this method is proved by comparing the calculation results with the experimental results of the damaged cantilever beam. 　　Key words： crack identification; perturbation method; modal analysis; natural frequency 　　 　　0 引 言 　　裂纹是结构中很普遍的损伤类型，初始微小裂纹一般很难被发现，但裂纹扩展往往会导致结构断裂，发生灾难性的事故.［1］如何判断结构是否出现裂纹、如何及时评估裂纹发生位置及程度，一直是工程上的难题.梁结构在工程中很常见，从理论上分析裂纹损伤对梁结构动力学特性的影响十分必要，近年来国内外学者已经进行深入研究. 　　模态摄动理论［2］主要研究结构参数在发生小变化后，振动模态参数的变化趋势和规律，是进行结构动态分析、优化设计及灵敏度分析的有力工具.GUDMUNDSON［3］应用摄动法分析裂纹、缺口和其他类型缺陷对结构特征值的影响.LUO等［4］以一阶摄动法描述裂纹梁振动模态的动力学变化特性；??LESTARI［5］根据δ函数的性质，给出二阶摄动量表示的损伤梁模态参数表达式；SHARMA等［6］进一步研究损伤板结构的固有频率、模态振型和曲率模态等的变化特性.潘旦光等［7］应用模态摄动法求解局部裂纹梁动力特性，在无裂纹梁的模态子空间内将局部裂纹梁的微分方程求解转化为代数方程求解.毛耀武等［8］推导压电杆压屈临界载荷(分岔点)和后屈曲路径. 　　本文应用摄动法研究裂纹梁的振动模态特性.首先提出Euler-Bernoulli梁裂纹损伤改进模型，建立由一阶和二阶摄动表示的裂纹梁振动模态特征方程；并推导出Euler-Bernoulli损伤梁振动模态的一阶和二阶摄动解析表达式；最后通过损伤悬臂梁实验结果验证该方法的精度. 　　1 基于摄动法的裂纹梁振动方程 　　1.1 Euler-Bernoulli梁振动方程 　　对于无阻尼等截面的Euler-Bernoulli梁，其自由振动方程可表示为??2??x2EI(x)??2??x2［W(