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基于大功率交交变频器轧机主传动系统 　　[摘要]以改进以往轧机主传动采用直流调速系统性能差为目的，将交交变频矢量控制理论应用于SIMADYN-D全数字交-交变频主传动系统中，介绍交-交变频主电路结构、原理及组成和一些控制电路。应用结果表明，该系统具有良好的稳定性和静、动态性能。 　　[关键词]轧机主传动 交流调速 交交变频器 　　中图分类号：TM4文献标识码：A文章编号：1671－7597（2008）0310019－01 　　 　　电力电子变流器在轧钢方面的应用主要有两个方面：一是大型轧机传动，由交流调速取代直流调速，提高轧钢能效；二是环保节能的传动，例如钢铁工业中的高炉鼓风机、冶炼除尘风机和水泵等，现在大多数还是采用挡板截流的调节方式，采用高压变频调速将会产生较大的节能效益，市场前景广阔。当前在轧机主传动中应用的交流调速技术主要是交交变频调速。 　　大功率轧钢机传动要求电气传动系统具有很高的动态响应和相当高的过载能力。这一领域长期以来一直被直流电动机传动所垄断，由于直流电机存在着换向问题和换向器、电刷等部件维护工作量较大，使其在提高单机大容量、提高过载能力、降低转动惯量以及简化维护等方面受到了限制，已不能适应轧钢机向大型化、高速化方面发展的需求。随着电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的迅速发展，该技术受到国内外钢铁工业和电气传动学术界的极大关注。目前，世界上已有上千台交流变频轧机主传动投入工业应用。在工业发达国家，新建1000KW以上的轧机主传动系统，无论是初轧机、中板轧机还是热、冷连轧机，无一例外均采用交流变频调速[1]。在大功率轧钢机主传动领域已出现交流调速传动取代直流传动的趋势。 　　 　　一、主传动系统原理与组成 　　 　　（一）交交变频主电路结构 　　主传动交交变频同步电动机控制系统由六个交交变频主柜、一个励磁柜、一个SIMAKYN-D控制柜、一个继开柜、三个吸收柜组成。交交变频主电路结构图如图1。 　　 　　定子主回路由高压断路器，整流变压器，三相交交变频器，快开、无负荷隔离开关，交流同步电动机等组成。转子主回路由断路器，进线电抗器，激磁整流器等组成。电机采用直流激磁凸极式转子交流同步电动机，Y形接法。 　　三组单相交交变频电路的输出端和电动机的3个绕组均采用Y形联结。三组单相交交变频电路的输出连接在一起，其电源进线必须隔离，就分别用三个变压器供电，所构成的三相变频电路的六组桥式电路至少要有不同输出相的两组桥中四个晶闸管同时导通才能构成回路，形成电流。每相电路有独立的变换器，由6只晶闸管构成正组半桥P和反组半桥N反并联电路。当正组P处于整流状态，输出电压为正半周，提供输出电流时，反组N则处于逆变状态；反之，反组N处于整流状态，输出电压为负半周，正组P则处于逆变状态。 　　（二）交交变频工作原理 　　正组P 和反组N两组变流电路按一定频率交替工作，向负载输出交流电。通过改变两组变流电路的切换频率，可改变输出频率 ；改变变流电路工作的控制角，可改变交流输出电压的幅值 。若角为非固定值，在半个周期内使正组P 的角按正弦规律从逐渐减小到，然后逐渐增大到 ，则正组整流电路在每个控制间隔内的平均输出电压按正弦规律从零逐渐增至最大，再逐渐减小到零[2]。在另外半个周期内，对反组N 进行同样的控制，即可以得到接近正弦波的输出电压，如图2 所示。为使两组桥之间晶闸管同时可靠导通，应保证有足够的脉冲宽度。为了抑制环流，在环路中串联了环流电抗器L 。输出相采用三角形连接，易于连接负载。 　　 　　二、主传动控制电路 　　 　　（一）速度控制 　　速度控制用PI调节器，P、I调节器单独工作。轧制速度、点动速度由GE9070PLC通过网络送到SIMAKYN-D控制器。轧辊定位由SIMAKYN-D本身给定实行闭环控制。内环为转车速度通过操作面板OPI给定，在调试、维护、处理故障时用。所有速度给定都经过相应的斜率限制后再送给PI调节器。速度实际值由同步电机转子轴上的脉冲发生器测量后，计数变换后一路送到矢量控制用于震荡补偿，另一路经滤波器送到速度调节器和矢量控制。速度调节器输出为转距给定值，转距给定值限幅为100%。定子电流及励磁分量电流有关。如电机的定子电流转距分量的实际值超过最大值，I 调节器输入封锁，防止进一步积分，从而保证输出不变。在单台电机点动、轧辊定位、转动惯量测量和摩擦转距测量等情况，封锁公共i调节器，同时P调节器切换到PI调节器。采用上述控制对应电机转速值由公共I调节器给出，而工艺要求动态响应和负荷平衡由P调节器实现[3]。 　　（二）电流控制 　　在电流控制分为定子相电流控制和转子励磁电流控制。相电流控制基本功能为P调节器，每一相有一个电流调节器，通过相电流控制，使交-交变