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基于嵌入式视频实验室管理系统设计 　　摘要：设计开发一种基于嵌入式视频的实验室管理系统。该系统综合运用了嵌入式技术、图像处理技术、网络通信等技术，可对实验室进行实时监控及特殊状况报警提示，同时可通过网络同步实现远程视频监控。该系统有助于提高实验室设备利用率及管理效率，为学生创新及实践能力培养提供良好的实验环境。 　　关键词关键词：视频监控；开放实验室；嵌入式系统；管理系统 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.1431085 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A文章编号文章编号2015）002009103 　　基金项目基金项目：北方民族大学校级项目（2010Y030） 　　作者简介作者简介：祝玲 （1975―），女，吉林磐石人，硕士，北方民族大学电气信息工程学院讲师，研究方向为嵌入式系统和智能设备；王晓龙 （1988―），男，河北张家口人，北方民族大学电气信息工程学院硕士研究生，研究方向为嵌入式系统控制和功能安全；张盼盼 （1988―），女，河北石家庄人，北方民族大学计算机科学与工程学院硕士研究生，研究方向为图像处理与机器人视觉。 　　0引言 　　随着高校教学改革的不断深入， 各高校逐步开放实验室，为学生提供更多实践锻炼的空间，最大限度地提高仪器设备的利用率，解决实验设备配置不足和实验课时较少的问题。目前高校开放型实验室一般采用人工管理或者“ID+密码”的管理模式，其中，“ID+密码”模式需使用者记忆密码、 账号， 不仅增加了记忆负担， 也容易被冒名顶替＼[1＼]。此外，也有高校采用控制机柜来控制实验设备供电， 这种方式不但增加了实验室布线的难度， 不利于实验室的改建＼[2＼]。 　　本文提出一种基于视频与校园一卡通的实验室管理系统。本系统以CortexA9为核心，通过USB摄像头获取视频，可实现以下功能：①将视频显示在高清电视上；②通过网络可同时将视频传输到服务器，对实验室实现远程监控；③利用OpenCV对采集到的视频进行处理，对实验室特殊状况作出报警提示或控制相关设备工作。该系统有助于提高实验室的安全性和管理效率，实现实验室高智能、高效、全天候开放。 　　1系统总体框架 　　本文设计的实验室管理系统总体结构如图1所示，主要由报警提示模块和视频处理模块构成，包括视频的获取、显示、处理和传输等。以CortexA9作为内核的4核Exynos 4412处理器是本系统的核心。功能实现如下：通过USB接口驱动4个摄像头同时工作，捕获视频流；通过高清晰度多媒体接口HDMI将4个摄像头捕获的视频经处理后显示在高清电视上；通过Exynos 4412强大的硬件编解码功能，支持MPEG1/2/4，H.263，H.264等格式视频的编解码＼[3＼]，并对所捕获的视频进行H.264编码，然后通过网口将视频传输到PC机，实现远程监控；利用OpenCV库函数对所捕获视频流中的帧频第1帧图像进行处理，获得当前实验室信息，为报警提示和电源控制提供依据。此外，报警提示模块中的GPRS通信模块用于特殊情况下紧急通知试验管理员，如发生偷盗事件等。 　　图1系统总体结构框架 　　2视频模块软件设计 　　视频模块应用程序在ARMlinux操作系统上运行，其涉及linux底层驱动、第三方应用库OpenCV的移植和图像处理程序设计等。 　　2.1HDHL驱动 　　HDMI是首个支持单线缆传输、未经压缩的全数字高清晰度多声道音频和控制命令数据的数字接口，它采用技术最小化传输差分信号TMDS（Transition Minimized Differential Signaling）技术传输信号＼[4＼]。此外，在Exynos 4412处理器上HDMI模块是为1.4版，在linux 3.0.8内核中HDMI作为TV_OUT的一部分，驱动框架如图2所示。 　　图2HDMI驱动框架 　　由图2可知， HDMI作为TV_OUT的一部分，TV_OUT驱动在内核注册时，HDMI作为TV_OUT的一个子系统被初始化。当执行TV_OUT的探针函数static int __devinit s5p_tv_probe（struct platform_device *pdev）时，会调用HDMI相关初始化函数s5p_hdmi_probe（pdev，3， 4）。同时会注册一个符合V4L2标准的设备，因此用户空间对HDMI设备（video14）的基本操作（如设置分辨、显示频率等）符合V4L2标准。而实现CEC、HDCP、DDC、HPD作为HDMI组件的驱动，即为HDMI驱动提供函数接口（HDCP、DDC、HPD这3个组件的驱动会互相暴露函数调用），也为用户空间提供了操作组件的方法。此外，linux内核将帧缓冲内存直接映射到HD