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基于嵌入式轨道交通联锁控制实验系统 　　摘 要 轨道交通联锁实验系统是现代高校铁路信号专业教学中很重要的实验设备，能实现对铁路现场各个设备的高度仿真，学生可以通过实验系统对实际的铁路系统有一个比较好的认识。本文中通过设计一个基于嵌入式的模拟铁路系统，学生可以通过它清楚地看到铁路现场各设备的工作状况。譬如道岔如何扳动、轨道如何断电给点、联锁控制如何实现等。 　　关键词 联锁控制；实验系统；嵌入式 　　中图分类号 TP3 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2015）150-0161-02 　　铁路信号系统，作为铁路运输系统的一个重要组成部分，其主要功能为指挥行车、保证行车安全、提高运输效率和改善劳动条件，其首要任务是保证行车安全，它既要保证区间行车安全，又要保证车站行车安全[1]。为了保证安全，就必须使信号机、进路、和道岔三者之间有着一定的相互制约关系，这种关系称为联锁。 　　本文中通过设计一个基于嵌入式的模拟铁路系统，学生可以通过它清楚地看到铁路现场各设备的工作状况。譬如道岔如何扳动、轨道如何断电给点、联锁控制如何实现等。 　　1 系统设计 　　为达到与铁路现场一致的效果，系统搭建了模拟轨道交通现场设备的轨道交通沙盘，沙盘主要由铁路现场室外设备信号机、道岔、轨道电路等组成的真实车站系统，学生需要自行设计上位机人机交互层、单片机联锁运算层、驱动采集接口层来实现对沙盘车站系统的控制，实现列车正、侧线接发车。学生可以自行选择VB、MFC、C#、JAVA等各种语言编写上位机显示程序，通过串口对单片机联锁系统发送指令，由单片机通过接口电路对沙盘的模拟轨道、信号灯、道岔进行信号驱动与采集。实验过程需要学生自行搭建驱动采集接口板、连接单片机控制电路、设计单片机联锁程序及上位机显示 　　程序。 　　1.1 系统设计 　　本轨道交通联锁控制实验系统主要由三个部分组成：上位机终端（人机界面）、控制系统和模拟轨道（包括转辙机、信号机、轨道电路）三部分组成。三个部分之间的关系如图1所示。 　　1.2 人机界面 　　其中上位机终端部分实际上就是为模拟车站配备一个人机交互设备，人机交互界面是一个模拟控制中心，能对模拟铁路现场的沙盘中的各个设备进行控制。包括道岔的状态、信号机状态、轨道上直流电源的极性等进行控制。同时在人机界面可以通过实验系统的站场图实时观察具体的进路选择信息，实时监控仿真火车的具体位置、信号机状态、道岔状态和轨道区段的占用状态[2]。人机界面如图2所示。 　　图2 人机交互界面 　　1.3 控制系统 　　控制系统是本系统中最为核心的部分，该部分包括开关量功率输出模块，轨道电路板、开关量输入模块的设计方案。控制系统的核心处理器是lms615芯片，它能控制所有设备信号的输入、输出功能。控制系统的功能框图如图3所示。 　　图3 控制系统功能框图 　　其中最小系统包括一个嵌入式系统最基本的组成：电源、时钟和复位电路、CPU等。 　　输出模块（即驱动模块）用来控制系统中的道岔转辙机、信号机，同时也驱动控制轨道供电电路中的继电器，通过改变继电器的状态来改变轨道绝缘区段上机车动力直流信号电源的极性[3]，从而控制火车的行驶方向。其中输出驱动电路由ULN2004A芯片完成。输入模块（即采集模块）用来采集道岔转辙机的定位、反位状态，绝缘区段的车辆占用状态[3]。采集到的各个状态将在上位机的站场图中显示出来。同信号输出部分相同，控制采集板采集开关量信息，光电耦合隔离芯片仍然选用TLP521-4芯片，一片TLP521-4.能够采集4路信号。模拟轨道部分主要由轨道电路、道岔、信号机构成。 　　本实验系统采用了如下电路模式：用轨道直接向机车提供直流电源；采用开路式交流轨道电路对轨道的占用和出清进行检测；采用磁环和干簧管完成对道岔定位、范围表示的采集。 　　本系统现已成功应用于车站信号自动控制及铁道信号课程设计等实验教学课程。轨道交通联锁控制实验主要用于轨道交通联锁控制原理的学习与实践验证，学生根据确定的进路、道岔、信号机之间的关系，编制联锁表，以此作为编程与控制依据，编写单片机联锁逻辑控制信号机、进路、道岔之间的联锁关系，从而实现演示系统的联锁性能。 　　2 创新点 　　1）科研成果教学化。轨道交通实验系统作为北京交通大学电子信息工程学院国家电工电子教学基地创新中心科研成果，通过对实验系统主要功能的提取与分解，将科研演练系统转化为可由学生动手实验的轨道交通联锁控制实践教学平台，该科研平台自应用于教学以来，深受学生欢迎，开创了科研成果教学化的新篇章，为更多科研成果转化为教学平台提供了参考。 　　2）因材施教多样化。本实验系统仅为学生提供功能性及视觉性参考，在实际教学中由学生自行搭建复原整个系统，但对操作及实现