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基于网络化汽车组合仪表设计 　　 摘要：本文系统介绍了应用MOTOROLA的MC9S12H256微控制器作为控制芯片，利用内部CAN总线构建网络化平台，给出了一个基于CAN总线的汽车组合仪表的设计方案。该设计将组合仪表作为整个车身CAN网络的一个接点，直接从CAN网络上获取信息，从而更好的满足了现代化汽车电子系统网络一体化控制的需求。 　　关键词：网络化 CAN 组合仪表 PWM 　　 　　Desin of Combined Meter in Automobile Based on Network 　　 　　◆ GU Neng-hua 　　(Quzhou University Information and Electronic Engineering Department 　　,Zhejiang Quzhou 324000) 　　 　　Abstract: This paper introduces using the MOTOROLAMC9S12H256 micro controller took the control chip, uses internal CAN bus to construct the network platform, produced to combine the measuringappliance based on the CAN bus automobile the design proposal.This design will combine the measuring appliance to take the entireautomobile body CAN network a contact, directly gains the informationfrom the CAN network, thus better has met the modernized automobileelectron system network integration control need. 　　Key words: NetworkCANCombined meterPWM 　　 　　一、引言 　　 　　组合仪表是汽车的重要组成部件，对于汽车安全行驶至关重要。组合仪表通常是由以下几部件构成：油量表，水温表，转速表，车速表，里程表，照明系统和报警系统等。为了简化电子控制单元之间进行复杂的信息传递和数据交换，汽车网络化技术应运而生。迄今为止，已有多种网络标准，如ISO的VAN、 SAE的J1850和BOSH的CAN等。其中，CAN以起独特的设计，优异的性能和极高的可靠性得到了最为广泛的应用。 　　二、系统硬件设计 　　 　　本设计采用CAN总线来实现仪表和汽车上其他电子系统的信息交流。仪表所需的所有信息都由CAN总线来传递，由于MOTOROLA的MC9S12H256微控制器内部有两个独立的MSCAN控制器，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，更好的提高了系统的稳定性和抗干扰性。同时，仪表和整个车身CAN网络相连接，形成了一个完整的汽车一体化网络控制系统。 　　1.MC9S12H256芯片 　　MC9S12H256是MOTOROLA公司的HC9S12系列16位控制芯片的一种。其内部基本结构包括：HCS12中央处理器（CPU）；两个独立的MSCAN控制器-兼容CAN2.0A/B协议；8通道16位可软件编程控制的定时器/计数器；5通道步进电机直接驱动控制模块；32 x 4 的LCD驱动控制模块以及串行通信接口（SCI）等，片内有4KB的EEPROM，12KB的RAM和256KB的FLASH EEPROM。这些丰富的资源足以满足作为汽车仪表的ECU对各种数据的处理，CAN报文的接收和发送，以及仪表的驱动等。MC9S12H256内部结构框图如图1所示。 　　2.CAN总线特点 　　CAN 全称为Controller Area Network，即控制器局域网，由德国Bosch 公司最先提出，被誉为自动化领域的计算机局域网。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。CAN 是一种多主方式的串行通信总线，基本设计规范要求有高的位速率、高抗电磁干扰性，而且要能够检测出总线的任何错误。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支