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基于目标改进货郎担问题研究 　　【摘要】TSP问题是一个经典组合优化问题，而最短路径算法多样，却因其复杂性不具有最优算法.本文在目标改进的基础上以江苏省地级市为例，利用MATLAB和LINGO软件模拟出最优路径图，改进算法确定回路，运用搜狗地图获取数据建立并求解数学模型以展开研究. 　　【关键词】TSP问题；动态规划；LINGO；优化算法 　　一、背景介绍 　　货郎担问题也叫旅行商问题，即TSP（Traveling Salesman Problem）问题，其要求很简单：在各城市的集合中，找出一条经过每个城市各一次，最终回到起点的最短路径. 　　求解该类问题可以使用精确算法，常用的方法包括：分支定界法、线性规划法和动态规划法等，但计算复杂度随着网络规模的增大呈指数增长，是NP困难的.当网络达到一定规模时，通常使用近似算法或启发式算法求解TSP.近似算法是把误差控制在一定范围的前提下快速得到解决方案，包括构造型算法和改进型算法，主要有遗传算法、蚁群算法、模拟退火算法、人工神经网络、LK算法、人工免疫算法、粒子群优化算法和混合智能算法等. 　　二、问题内容 　　目标①假设今年认识实习安排如下，从徐州市出发，需要访问江苏省的所有地级（以上）的城市，然后回到徐州市.本次实习搭乘我校的自备车，请设计路线要求至少经过每个城市1次，并且总的行驶里程最短. 　　目标②假设今年认识实习安排如下，从徐州市出发，需要访问江苏省的所有地级（以上）的城市，然后回到徐州市.本次实习搭乘我校的自备车，请设计路线要求至少经过每个城市1次，考虑公路的收费问题，假设汽车每千米的油耗是固定的，要求总的费用最少（注意：普通公路收费低，高速公路收费高）. 　　目标③假设今年认识实习安排如下，从徐州市出发，需要访问江苏省的所有地级（以上）的城市，然后回到徐州市.本次实习搭乘我校的自备车，请设计路线要求至少经过每个城市1次，考虑不同公路的车速限制问题，假设高速公路限速100千米/小时，其余公路限速60千米/小时，不考虑油耗和收费，汽车均按照最高限速行驶，要求总的时间最短. 　　三、模型假设 　　1.假设两个城市之间的往返是互逆过程. 　　2.假设所选路线都是可行的，即没有封路情况. 　　3.假设城市之间高速公路收费固定. 　　4.假设各城市的油价统一，均为国内统一油价. 　　5.假设车辆密度不随时间变化，不考虑车辆密度变化带来的速度变化. 　　6.假设在旅途中的车速一定，且不考虑突发事件干扰大巴的行程. 　　四、模型的建立与求解 　　首先用点来代替每个城市的位置，对江苏省各城市徐州、宿迁、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、镇江、南京、常州、无锡、苏州和南通等按顺序编号为1，2，…，13. 　　（一）问题一 　　1.模型的建立 　　设城市的个数为n，dij是两个城市i与j之间的距离，xij=0或1，假设一个TSP由城市1，2，3，…，13组成.当i≠j，设cij城市i到城市j的距离，设cij=M，其中M是一个非常大的数.设定cij=M将确保我们不会再离开城市i后不会马上到达城市i，此外定义 　　xij=1如果TSP的解是从城市i到城市j， 　　0如果TSP的解不是从城市i到城市j. 　　通过求解： 　　minz=∑i∑jcijxij， 　　∑i=ni=1xij≥1（j=1，2，…，n）.（1） 　　∑j=nj=1xij≥1（i=1，2，…，n）.（2） 　　ui-uj+n≤n-1（i≠j，i=2，3，…，n；j=2，3，…，n）.（3） 　　xij=0或1，uij≥0.（4） 　　目标函数给出了包括巡回访问路线中弧长的总长度，约束条件（1）确保我们到达城市至少一次，约束条件（2）确保我们只离开一个城市一次，（3）中的约束条件是表达的关键，他们确保： 　　（1）包含子巡回路线的任何一组xij都是不可行的（也就是它们违反了（3））； 　　（2）构成子巡回路线的任何一组xij都是可行的（存在一组满足（3）的uj）. 　　2.模型的求解 　　为了直观显示江苏省各城市之间的位置关系，我们搜集了江苏省13个城市的经纬度坐标，不相邻城市之间取非常大的数100 000 km. 　　根据江苏省各城市的经纬度坐标及两两城市之间的最短距离，我们运用Matlab软件模拟出了实习路线效果图，其中每一个“ 　　Wingdings 2AB@ ”表示每个城市，折线表示实习路线，徐州市为实习起点，得到最优实习路线为：徐州→连云港→盐城→南通→泰州→苏州→无锡→常州→镇江→扬州→南京→淮安→宿迁→徐州，路线距离总和为：1534.2 km. 　　（二）问题二模型建立与求解 　　对于问题二，运用所建的模型，“最短距离”换为“最少费用”.由调