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基于颜色特征果树图像中成熟蜜桔分割 　　摘要：根据成熟蜜桔在果树中的颜色特征，首先去除果树中的绿色叶子，然后根据蜜桔的色调特点突出蜜桔， 再进行滤波处理消除噪声，最后提取背景形状特征，对误判的区域进行修正。通过大量图片的结果对比，基本上从果树中能分割出蜜桔区域。 　　关键词：蜜桔；图像分割；颜色特征 　　中图分类号： TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）25-0127-03 　　The Mature Orange Segmentation in Fruit trees Image Based on the Color Characteristics 　　TANG Yin-Jie， LU ling 　　（School of Information Engineering， East China Institute of Technology， Nanchang 330013，China） 　　Abstract： According to the characteristics for mature oranges in fruit trees， first we remove the green leaves in the fruit trees， and then prominent the orange according to i