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实时GPS测量在公路放样中应用研究 　　[摘要]通过利用实时GPS测量技术进行公路放样，创建了实时GPS测量在公路放样中实用作业模式，提出了改进在现代先进测量技术基础上的公路放样数据处理方式。 　　[关键词]放样 实时GPS测量（RTK- GPS）坐标转换参考站流动站 　　中图分类号：U4 文献标识码：A 文章编号：1002－6908（2007）0720020－02 　　 　　随着GPS设备、功能、技术的不断进步与完善，实时GPS测量精度的不断提高，在公路测量领域里，实时GPS测量（GPS-RTK）也开始向公路测量迈进，由于实时GPS测量（GPS-RTK）能实时提供测量点的位置，在公路放样工作中成为可能，而大量的有动态功能的GPS接收机都有坐标放样功能、参考线放样功能。那么只要事先将放样数据准备好，满足放样求与GPS接收机数据格式，就可以随心所欲进行工作了。 　　 　　一、实时GPS工作原理 　　 　　GPS实时动态测量技术RTK（Real Time Kinamatic）是以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术。它通过在参考站上安置一台GPS接收机对所有可视GPS卫星进行连续观测，并通过数据链将观测数据实时传发到流动站，流动站接收到参考站的信息后，进行相对三维基线解算，实时计算出流动站相对于参考站的三维坐标并标示该点的精度。RTK系统包括三部分：参考站、流动站、实时数据处理软件。参考站包括GPS接收机、数据链（发射数据电台）、电源等组成，流动站包括GPS接收机、数据链（接收数据电台）、电源、实时数据处理软件等。RTK系统具有不需要后处理数据而实时得到一定精度的点位坐标的优点。 　　一般情况，数据链数据交换时间延迟1~2秒，正常情况下在平面精度可以达到2cm+5ppm，数据链有效距离在5~10km以内，完全能满足公路放样测量精度要求。但高程精度一直不如意，特别在山区。 　　 　　二、实时GPS接收机的功能 　　 　　一般目前市场商用RTK-GPS接收机系统都提供坐标转换功能，另外还具有以下功能： 　　（一）直接放样点。目前，所有的具有动态功能的GPS接收机都具有放样点的功能。将要放样点按照一定数据格式输入GPS接收机内，在放样功能中调取需要放样的点，接收机将在显示面板上显示目前位置到放样位置的距离、方向等参数，按照面板提示，很容易找到放样点位置。 　　（二）按预定直线放样。输入参考直线，的两个端点，再输入与直线有关的放样信息，即可以按照面板提示进行放样作业。 　　（三）曲线放样。输入曲线参数，输入放样点信息，即可按照面板提示进行放样作业。但是目前大多数GPS接收机只能进行简单的曲线计算，不能进行复杂的复合曲线计算，需要对复杂曲线进行处理，以点的形式进行放样工作。 　　 　　三、实时GPS测量（GPS-RTK）作业模式与坐标转换 　　 　　GPS测量得到的坐标是WGS84坐标系下的相对坐标，公路工程中的坐标系有的是独立坐标系，有的是根据我国的北京54坐标系或西安80坐标系改化的工程坐标系，甚至直接使用北京54坐标系或西安80坐标系，测量坐标与工程坐标之间存在差异，在实时GPS测量中，根据不同的作业模式，有不同的坐标转换方式。 　　（一）已有的GPS控制网中进行实时GPS测量（GPS-RTK）。在已有的GPS控制网中进行实时GPS测量，由于已知GPS控制网有统一的WGS84坐标值、公路工程坐标值以及和它们之间的坐标转换参数，因此，利用前期的测量成果是一种便捷的方法。 　　作业模式1：在已知GPS控制点上设置参考站，在参考站上的GPS接收机中输入该点已知的WGS84坐标值和该点的公路工程坐标值，在流动站的GPS接收机中输入该GPS控制网对应的坐标转换参数，通过数据链，在流动站的GPS接收机中复核参考站的坐标参数，如果参考站的坐标参数该作业模式充分利用公路测量的前期资料，作业效果好，速度快，整体精度和可靠性都得到保证。 　　作业模式2：在任意位置架设参考站。由于有的已知点不适宜作为实时GPS测量的参考站，需要寻找一个合适的地方作为实时GPS测量的参考站，采用一种过渡式的方式，利用已知数据。一般来说，测量型的RTK GPS接收机既可以发射也可以接收，即仪器既可以作为参考站也可以作为流动站，以一个已知点作为临时性的参考站，与作业模式1的方法一样，将架设为参考站的仪器设置为流动站，得到该点的坐标参数，不过，为了提高精度，适当增加观测时间。然后，将作为参考站的仪器还原为参考站模式，临时参考站仪器设置为流动站，在已知点上进行复核，当已知点坐标参数正确无误，可以进行放样作业。该作业模式与模式1相当，但精度有所下降，笔者用Leica 350 型GPS接收机实验，在5km以内，对参考站进行10mi