Tokamak等离子体垂直位移主动反馈预测控制研究-电工理论与新技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master Research of active feedback predictive control of Tokamak Plasma Vertical Displacement By Miao Jia Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China 04, 2014 学位论文独创性声明 本人郑重声明 :所呈交 的学位论文是本人 在导师指导下进行独立研究 工作所 取得的成果 。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人 已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得 合肥工业大学 或其他 教育机构的 学位或证书而使用过的材料 。对本文成果做出贡献 的个人和集体，本 人己在论文中作了明确的说明， 并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点， 与合肥工业大学无关 。 学位论文作者签名 : 苞位 签名问 期:}0 I 呼年吁月 fR 学位论文版权使用授权书 本学位论文 作者完全了解 合肥工业大学 有关保留、使用 学位论文的规 定 ， 即: 除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电 子光盘 ，允许论文被查阅或借阅。本人授权 合肥工业大学 可以将本 学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库 ，允许采用影印 、缩印或扫 描等复制手段保存、汇编 学位论文 。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书〉 学位论文 作者签名: 飞主任二 签名同期 :)JIL[ 年Lf 月 9R 指 导教师签名布:此 签名问 期:川年句咛问 论文作者毕业去向 工作单位 : 联系电话: 通讯地址:  E -mail: 邮政编码 : 致谢 致 谢 紧张而充 实的研 究生 生活即将 结束 ，这是 我人生道 路上一 段非 常宝贵的 经历。在这里 ，我要 特别感谢 陪伴我 度过 三年美好 时光的 老师 、同学 和家人 。 我首先要感谢的是导师黄海宏教授。本文从刚开始的论文选题、开题到论文 的完成都是在导师的耐心讲解和悉心指导下进行的，论文的字里行间都浸透着导 师的智慧和心血。在攻读硕士研究生三年的时间里，他严谨的治学态度，渊博的 专业知识，都使我终身受益。同时，导师对本人的学习和生活都给予了无微不至 的关怀，我的每一点进步都包含着他的鼓励和支持。 在三年的研究生期间，我得到了同届同学刘鑫、王晔、杨胜江、刘迪、陈晓 娇、秦秀奇、宋凌蔺、高登辉、徐霄翔以及室友王冬君、丁云芝、陈晓静等同学 的帮助，得到了师兄陈洋、朱元富、徐和谊和师姐苗智、杨彩虹、徐凡的指导， 并且薛欢、汪凤凤、程稳、许若冰、张燕峰、殷明、江念涛、王建涛、韦伟、常 越萌等师弟师妹都给予了我很多的帮助，和他们在一起相处的日子是快乐且难忘 的，在此向 810 实验室和研 11 级 08 班的所有同学表示感谢。 感谢我的父母，他们在经济上的支持和生活中的鼓励，是我能够顺利完成学 业的重要保证。 最后，感谢我 的母 校 ，向合 肥工业 大学 电 气学院的 全体老 师致 敬，感谢 所有在成 长道路 上鼓 励我前行 ，支 持我的 人。感 谢本文 的评阅 和答辩委 员会 中的各位 老师 ，在 百 忙中抽出 时间对 本文 进行审阅 、指 点 。祝 他们永远 平安 幸福！ 作者：苗佳 2014 年 4 月于合肥 I 摘要 摘 要 作为国家自然基金项目的托卡马克等离子体垂直不稳定位移主动反馈预测控 制的研究工作对寻求清洁型能源具有重要的意义。通过拉长等离子体截面形成偏 滤器位形是提高 Tokamak 磁约束装置等离子体约束性能的有效方法，但会带来等 离子体垂直不稳定性问题，目前的解决方案是通过 EAST 快速电源对真空室内的 主动反馈线圈进行快速励磁控制以产生对应的抑制位移磁场。但是由于主动反馈 电源为滞后控制方式，故对主动反馈电源响应和励磁能力的要求持续提高，以致 很难达到。 本文对 Tokamak 等离子体垂直位移不稳定性进行了分析，对其控制方式进行 了概述，并较为全面的对 EAST 快控电源进行了介绍。针对等离子体垂直位移主 动反馈控制器，本文以灰色理论为基础，使用灰色预测模型 GM(1，1)建模方法， 建立对 EAST 装置主动反馈控制信号的预测模型，对不同的输入信号进行在线新 陈代谢及单步预测，通过与反馈信号综合形成基于 GM(1，1)模型的 PID 预测控制 算法，并且能够在线修正控制器 PID 参数。在 MATLAB 中建立了系统仿真模型， 采用以 TMS320F2812 型 DSP 为主控芯片的 EAST 快控电源支路控制器进行试验。 仿真与实验结果表明，所建