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浅析三维立体扫描技术在地籍测量中应用 　　摘 要：随着我国科学技术和信息化建设的不断进步和发展，三维立体扫描技术以其强大优势被广泛应用于地籍测量。本文以南通市通州区地籍测量为例，探讨三维立体扫描技术在地籍测量中的应用。 　　关键词：三维立体扫描技术；地籍测量 　　为适应我国新时代的发展需要，用传统的全站仪、经纬仪、水准仪测绘难以适应如今地籍测量的需求，而三维立体扫描技术技术凭借着各种优势，在地籍测量上应用越来越广泛。 　　1三维立体扫描技术介绍 　　三维立体扫描技术是从测量对象中重建其三维数据和模型，通过高速激光扫描测量的方法，获取目标的线、面、空间、体等三维立体数据并进行高精度的三维逆向建模。俗称“实景复制技术”。 　　三维立体扫描仪的工作状态与传统全站仪功能类似，三维立体扫描仪也有测距、测角位移、定向和存储等功能，因其独有的扫描功能可快速获取目标三维数据，比传统全站仪更加快速全面用于测绘生产。其四大功能原理如下： 　　（一）测距；相位法、脉冲法、三角法是三种常用方式，相位法测距在于取得调制光信号从仪器到目标往返时的相位差，从而推算时间再计算距离，常用于变形监测等精密测量；脉冲法则通过脉冲发射与接收计算时间差，推算距离，常用在三维激光扫描设备中；三角法主要利用三角形关系测距，常用在近景测量中。 　　（二）测角位移；线位移、角位移是两种常用方法，前者主要利用由激光发生器、直角棱镜、CCD 元件构成的系统实现；后者利用由步进电机驱动的扫描仪实现，借助步距角和步数求出角位移大小。 　　（三）扫描；向测量区域发出扫描激光，通过激光的相位差或往返时间计算距离且借助内部时钟控制编码器获得纵向和横向角度值便可计算出测量点的三维坐标 　　（四）定向；把扫描坐标系的数据转化到大地坐标系，计算定向点的中心坐标，再对公共点坐标转换，得到坐标系转换需要的参数。 　　项目实施 　　2.1项目概况 　　南通市国土资源局通州分局为进一步贯彻国家各项文件精神，在全区范围内开展农村建设用地调查工作。旨在深入实施节约集约“双提升”行动计划，加快推进农村建设用地规模控制、结构优化和布局调整，积极适应供给侧结构性改革的要求，探索“人地挂钩”政策，深化农村土地制度改革。 　　南通市通州区滨江临海，河道纵横交错，东部为中国“通州湾江海联动开发示范区”，西部为南通滨江新区，南部连接世界级苏通长江大桥，北部被公铁两用的沪通铁路长江大桥穿境而过，4D级南通兴东国际机场坐落于境内。居民房屋基本临河靠路建设，带状分布。尤其临河一面辅助房屋较多，不规则分布，树木遮挡严重，使用传统作业方法效率不高，精度缺失比较严重。 　　上图为三维扫描仪采集测区地籍数据，内业利用配套软件成图 　　2.2三维立体扫描技术的工作流程 　　车载三维扫描的作业流程为：准备工作、外业采集、内业数据处理。其中在各个阶段注意事项如下： 　　1、准备工作：在保证测量基站gps正常工作的前提下，对定位定姿系统（gps/imu）进行对准，并标定各传感器合适的参数。如果在已经控制点的情况下，采集到的数据为绝对坐标，若没有已经控制点，得到的数据均为相对坐标。检查并确保各传感器正常运行。根据已有地形资料，规划设计好车辆行进的路线。 　　2、外业采集：作业开始前，采取试采集操作，检查仪器运行是否正常，扫描仪是否在正确采集点云数据，全景相机拍照时是否有缺失照片，卫星信号是否良好。在确保无误的情况下，作业前后都需要进行静止测量。 　　3、内业数据处理：由多个相机获得的像片进行全景拼接，优化因为拼接问题造成的房屋、道路、电线杆等目标物与实际不符的情况。道路两侧的目标地物信息，会被树木、行人、车辆等遮挡住所需的目标地物信息，这些冗余数据需要去除后，才能得到真正需要的点云数据。 　　2.3成果展示 　　3结论 　　3.1三维立体扫描技术优点 　　3.1.1现场测绘时间短、工作量小、数据全面。 　　与传统全站仪和GPS-RTK技术采集数据相比，三维立体扫描技术无需设站，通过传感器可以在短时间内获得尽多数据。同时因三维立体扫描技术独有的特点，可轻松获得测区完整三维立体数据，解决传统仪器采集数据单一，地形地区数据不连续等缺点，从而实现国家云计算和大数据计划。 　　3.1.2精度满足要求。 　　精度是技术的核心，快速全面的同时就考查精度，而三维立体扫描技术用于测绘工程的精确度足以满足各项工程的设计和施工的要求。实践证明使用三维激光扫描仪进行测量时测量点间距可达mm级，其测量出点的密度比常规仪器大得多，所需加密的点更少，不考虑仪器精度等因素影响时其精度更高。 　　3.2三维立体扫描技术缺点 　　3.2.1造价高且硬件和软件没有统一 　　相关测量设备售价过高，维修保养成本比较大，不利于