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活套控制在高速线材中应用研究 　　摘 要：活套控制是现代轧钢工艺中非常重要的环节，能够提高轧钢过程的稳定性和安全性，其目的就是保证稳定轧钢过程中机架之间的张力控制，防止堆钢、拉钢问题的出现。文章以高速线材生产中活套控制为研究对象，通过对活套扫描器的测量原理分析，在实践中形成了一套对活套扫描器的测量校正的方法，利用活套特点介绍实践中起落套的各种情况，达到轧制中无张力控制的目的，并且介绍速度级联参数R因子的计算方法，通过对速度修正值的级联传递和R因子的调整以及在起套和收套时活套辊的动作时序实现活套的优化控制，提高了设备运行的稳定性和可靠性。 　　关键词：活套扫描器；高速线材；活套控制；速度调节 　　引言 　　在现代轧钢技术中，活套控制已被广泛应用于连轧的自动控制之中，成为一项成熟的连轧机组自动速度调节的手段。活套控制是通过活套扫描器检测两相邻机架间的过剩材料形成的弧型曲线轧件高度来间接测量活套的长度，通过比较设定的活套高度与实测活套高度，自动调整各机架的速度，使其测量值始终与设定值保持一致，从而达到两相邻机架间无张力轧制的目的。 　　1 活套扫描器的测量原理分析 　　1.1 测量原理 　　活套扫描器是以扫描方式工作的传感器，它对温度高于250℃的热工件的红外辐射敏感。活套扫描器用于检测位于其视场范围内的热工件（钢，铜，合金及玻璃等）的位置并输出与工件在视场中的角度位置成正比的信号。活套扫描器通过一个旋转的多面反射镜装置扫描传感器的检测视场，工件的红外辐射被这些反射镜反射到光电元件上。传感器通过一个旋转的带反射镜的装置（转鼓）扫描它的视场范围。当传感器的解析光束检测到位于其扫描视场中的热工件的前边沿的红外辐射时，此红外辐射被转鼓上的反射镜反射到光电转换元件上，经光电转换后，得到一个“测量”脉冲序列。 　　另外，传感器内部也产生一个与扫描视场起始端相对应的参考脉冲。参考脉冲与测量脉冲之间的时间间隔“t”和扫描视场起始端与热工件前边沿位置之间的角度“a”相对应。传感器将时间“t”转换为模拟电压，此电压与角度“a”成正比，而与扫描电机的转速无。 　　1.2 活套控制的原理分析及活套参数的设定及调整方法 　　1.2.1 活套控制的基本原理 　　为便于论述，把两相邻机架通称为（n-1）架和n架。当轧件头部进入n架前，n架轧机速度有动态速降，同时起套辊快速动作，从而形成活套。此时活套扫描器连续地对套的位置进行扫描检测，并通过n架轧机R因子和直接的速度级联对（n-1）架自动进行逆向速度调整控制，始终使实际套高与设定值保持一致。在轧件尾部接近（n-1）架时，控制系统对（n-1）架进行降速，同时起套辊快速收回，从而减轻甩尾。其中R因子是连轧机秒流量相等的忠实表现，每个机架均有一个R因子，它是控制相邻两机架转速比的重要参数。 　　Rn=■=■ （1） 　　式中：F■为（n-1）架的轧件断面积；Fn为n架的轧件断面积；V■为（n-1）架的轧机线速度；Vn为n架的轧机线速度。 　　1.2.2 活套的机械构造及参数分析 　　轧线上的活套分为立式活套和水平活套两种，活套由台架、气缸、起套辊、支承辊辊及导辊组成，具体形状及参数如图1所示。 　　图1 　　实践证明当正常的活套控制曲线是一条标准的正弦曲线时，可以有效的保证活套的稳定性以及减少轧件与机械设备的磨损，如图1所示，活套的最高点应位于活套长度方向的中心，即是安装活套扫描器的位置，为了使形成的活套控制曲线是标准的正弦曲线，活套高度的设定就非常关键，套高设定过高或过低就会使活套曲线变为一条变形的活套曲线，如图2所示的曲线。 　　当我们把套高设定过低，活套将变成一条三角形曲线如曲线（1），这是由于活套扫描器检测的套高大于设定值，通过对n架轧的R因子的控制而使n-1架轧降速，从而使活套两侧机架之间产生了拉钢轧制，实际套高与设定套高的差值越大，n-1架降速愈厉害，拉钢轧制状态愈严重，一旦形成三角形活套，则两机架间严重处于拉钢轧制状态，成品断面积就会波动。反之当套高设定值过高时活套的套形就会如曲线（2），同理由于n-1架轧机升速，造成大量轧件堆积在两轧机间，活套套型不稳，波动严重，极易造成堆钢，曲线（1）和曲线（2）均是由于不正确的套高设定而得到的。 　　在实际生产中，由于惧怕套高过高而产生堆钢事故，所以普遍把套高设定值取小，这样就产生拉钢轧件而使轧件哈夫偏小，为了弥补这一缺陷，操作工片面的放大前道的辊缝，而当轧件脱尾或头部进入轧机时轧件处于无张力状态，这时由于前道断面积的增大，使该道轧件的头尾超差，若有若干架间的套高设定不正确，便会使成品出现头尾耳子。 　　1.2.3 活套参数的设定及调整方法 　　实践证明，在测得活套的机械位置后，设定合适的活套高度，能够得到完美的活套控制