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浅析GPS RTK在山区铁路测量应用中几项问题 　　摘#8195;要介绍GPS RTK测量在皖赣铁路勘测中的应用，结合在实际工作中碰到的问题分析GPS RTK测量的作业原理，总结出在山区铁路测量中影响RTK测量的制约因素，并得出一些有益的结论。 　　关键词RTK；整周模糊度；数据链；生产组织 　　中图分类号U212.24文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)032-0193-02 　　 　　GPS RTK（GPS Real Time differential Kinematic survey）是以卫星定位系统GPS载波相位观测量为依据的实时差分测量技术。其工作原理是基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时地进行差分处理，得到基准站和流动站之间的坐标差△X，△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站的每个点的WGS84坐标，最后通过坐标转换参数转换求出流动站每个点的平面坐标x，y和海拔高度h。RTK可以应用于控制测量、工程放样、地形图测绘等工作，已涵盖大地测量、GIS、变形观测、水上测量、环境应用等多个领域。RTK技术的关键在于数据处理和数据传输技术。在山区铁路勘测中影响RTK测量的制约因素主要有三个方面：①求解起始的整周模糊度（初始化）；②基准站与流动站之间的数据传输；③合理的测量生产组织。本次结合皖赣铁路电化扩能项目测量对这三项关键问题进行初步的分析。 　　1整周模糊度的确认 　　整周模糊度的确认，俗称就是RTK定位初始化。RTK一般采用星站差分观测值（即双差），其观测方程为： 　　λ?ΔΦ=Δρ+Δdρ+λ?ΔN-λ?Δdion+λ?Δdtrop+Δdhφip+εΔΦ（1） 　　式中Δ为双差因子。该式模型采用差分的方式可以抵消星间误差、站间钟差，是RTK的主要的算法。目前应用最多的为OTF算法，它是在流动站近似坐标和协方差的基础上确定整周模糊度的搜索空间，在此空间内计算所有的可能模糊度解，然后通过比较最小方差选择最大优解和次优解，最后确定整周模糊度。它能在1秒内确定模糊度，对于失锁后再次锁定速度将会更快。要确定整周模糊度，必须有合适的PDOP值。在皖赣线铁路新线测量项目中，利用Trimble 5800 RTK作业时，就遇到下面的情况：基准站与流动站均成功捕获6颗以上卫星，无线电接收良好，但获得初始化时间很长；经检查发现，虽然有6颗以上的卫星，但有的卫星高度角低，而且信号极其不稳定，容易造成无线电信号失锁。经过长时间的野外实际作业经验发现，PDOP值越小，解算整周模糊度的速度就越快，而且精度越可靠，因此在山区铁路测量应选择初始化能力强，初始化所需时间最少的RTK机型。 　　2数据链的通信传输 　　2.1RTK数据传输采用UHF波 　　RTK采用超短波进行差分数据传送。超短波主要是超高频UHF波和甚高频VHF波，UHF波长为1~0.1m，通常称为“分米波”；VHF波长为10~1m，通常称为“米波”。这两个波段广泛应用于电视、调频广播、微波通信和雷达等设备，当前的RTK通讯主要采用UHF波，Trimble 5800 GPS的频段范围为410~420MHz，共占有10MHz的频带；Leica GPS的频段范围规定为450-470MHz，共占有20MHz的频带，频宽意味着信息容量大，应用更广泛。另外高效的收、发天线均采用1/2波长的半波振子天线，如果天线长度与波长不相称，将直接影响传输距离。UHF的波长短，因此UHF天线长度比VHF天线更短，发射机天线更便于安装，小巧的天线更便于野外作业。 　　2.2RTK数据传输的距离 　　RTK数据传输距离是RTK应用的关键，传输距离的大小决定了其性能的优劣。RTK采用UHF波进行数据传输，传播的方式主要是空间波，即直射波、折射波、散射波以及他们的合成波，空间波的特点是穿透性强，直线传播性强，但容易受地形、高障碍物和地球曲率的影响。RTK数据传输距离和测站高度的关系式为： 　　 （2） 　　其中：h基准站、h流动站分别是基准站和流动站的GPS天线高度比工作地区地面高出的部分，单位为米；D为数据传输的距离，单位为公里。当然这是在测区无高障碍物遮挡和无电磁波干扰等理想条件下的传输距离，在实际应用中由于多种因素的影响，RTK的传输距距离会比理论传输距离小很多。 　　2.3RTK数据传输的改进 　　由于RTK测量时采用无线通信的方式进行数据传输，这决定了其数据传输条件的复杂、多变以及不确定性。所以要在这样的传输条件下保证数据传输的质量，就必须采取各种技术措施来抵消信号衰减的不利影响。最佳通信系统=最佳发射机+最佳接收机+最佳通信路径，只有三者综