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广义时滞系统数控加工精度可靠性研究 　　摘要：本文针对数控系统加工精度受外部客观因素和系统内部因素影响较大特点，通过容错技术中信息和控制系统容错设计方法，即以控制器为核心，利用传感器和执行机构进行容错设计，引入广义时滞系统的容错控制，设计一个可靠的记忆状态反馈控制器，用数学思想表明该设计方法在数控加工系统发生故障时，利用使系统稳定工作或保持规定的动态性能，从而保证数控系统的加工精，提高其可靠性。 　　Abstract： The NC machining accuracy is deeply affected by external factors and internal factors， this article uses information and control system fault tolerance design method in fault-tolerant technology， which is designing with sensors and actuators as the core of controller， 　　introducing the fault tolerant control of generalized system with time delay， designing a reliable memory state feedback controller. Then， using mathematical thinking indicates that when the NC machining system failure， the design method can ensure the machining accuracy of NC system， and improve its reliability， by using the dynamic performance which can make the system work stably and keep the prescribed. 　　关键词： 数控加工精度；广义时滞系统；可靠控制；容错技术 　　Key words： NC machining accuracy；singular time-delay systems；reliable control；fault-tolerant technique 　　中图分类号：TG519.1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）03-0019-02 　　0 引言 　　数控技术是一门先进的加工技术，它在复杂、高精度零件加工方面有着独特的优势，因而被广泛应用到电子工业、航空航天、高端设备制造等领域。近年来，数控加工由于其高精度、高效率等特点，在现代加工领域中的地位日渐提高。数控加工技术已从单一的向高精度发展，转变为向高效率和大型化同时发展。数控加工精度指的是实际的零件加工参数同理想参数的相符程度，因此，提高数控机床的加工精度成为摆在数控领域的重要课题。然而，在机床运行过程中，数控系统会受各种不同故障的影响，如振动、环境变化、操作员不当使用等外部影响因素，或系统性能老化、长时间使用磨损、更新换件不及时等内部影响因素，各种因素都会影响机床加工精度，导致无法满足加工要求[1]。 　　为了避免各种影响因素带来的不良影响，保证系统能正常有序工作，就要提高系统的可靠性。提高系统可靠性的一个有效方法为容错技术，容错技术是指系统运行中在允许范围内某些传感器或执行器出现故障时，利用余下的执行器或传感器使系统稳定工作或保持规定的动态性能。容错技术能够自动、适时地监测并诊断出系统的故障，然后采取相应的故障控制或处理方法，自动修复或在线修复故障[2]。利用容错技术能在一定条件下允许系统出现故障而不影响系统功能的发挥，大大提高了系统的可靠性[3]。 　　1 数控加工精度的可靠性分析 　　数控加工系统是一项多级别、多单元组成的系统，因此，数控加工系统的精度受众多因素影响，当某一分系统发生故障时，利用容错设计对所发生故障的系统及其组成单元进行分析，鉴别其故障模式、故障原因或故障机理，估计该故障模式对系统可能产生的影响，采取容错方法保证可靠性指标分配[4]。目前，数控加工系统中常见故障的容错设计方法有三类： 　　①机械系统容错设计方法，即对机械构件的载荷和强度发生的随机故障、永久故障、瞬间性故障进行容错控制；②计算机与软件系统容错设计方法，即利用软件恢复、指令重复、程序卷回等方法进行容错设计；③信息和控制系统容错设计方法，即以控制器为核心，利用传感器和执行机构进行容错设计。在工程实际中，几乎总是几种故障模型同时出现，对此我们提出一种新的方法，即在数控加工