工程力学第9章压杆稳定.ppt

(2) 约束改为一端铰支，一端固定 。 ① 计算柔度，取μ=0.7 仍属于细长杆。 ② 由欧拉公式计算临界应力。 (3) 约束改为两端固定。 ① 计算柔度，μ=0.5，有 这时λ2λλ1 ，此杆属于中柔度杆。 ② 由经验公式计算临界应力。 查表9-1，Q235钢的a=310MPa，b=1.14MPa ，于是有 可见约束越牢固，柔度越小，临界应力越大，稳定性越好。 §9.4 压杆稳定性的校核 1 安全系数法： -----压杆的规定稳定安全系数 -----工作载荷 或 §9.4 压杆稳定性的校核 2 稳定系数法： ——稳定许用应力 稳定系数 也是柔度 的函数 见表9-2所示 3、压杆局部有截面被削弱： 有时会遇到压杆局部有截面被削弱的情况，如杆上有开孔、切糟等。 由于压杆的临界载荷是从研究整个压杆的弯曲变形来决定的，局部截面的削弱对整体变形影响较小，故稳定计算中仍用原有的截面几何量。 但强度计算是根据危险点的应力进行的，故必须对削弱了的截面进行强度校核，即 4 稳定性校核步骤： 计算柔度 判断压杆类型并计算临界应力或临界压力 稳定性校核 【例9.3】 千斤顶如图9.6所示，丝杠长度，螺纹内径，材料为45钢，最大起重重量为F=80kN，规定的稳定安全因数[nst]=4，试校核丝杠的稳定性。 解：(1) 计算柔度。 丝杠可以简化为下端固定，上端自由的压杆，因此长度因数取μ=2。 圆杆的惯性半径为 (2) 计算临界力。 查表9-2，45钢的a=589MPa，b=3.82MPa,所以 (3) 稳定校核 因此丝杠是稳定的。 【例9.4】 某种型号的平面磨床的工作台液压驱动装置如图9.7所示。若油缸活塞直径D=65mm，油压p=1.2MPa，活塞杆长度l=1250mm，材料为35钢，σp=220MPa，E=210GPa，规定的稳定安全因数nst=6，试确定活塞杆的直径。 解：活塞杆的轴向压力 d=? 不能选择公式 抓住关键： 先以最极端情况计算，再验证 活塞杆的两端约束可以简化为两端铰支，由欧拉公式计算临界压力为 d=24.6mm 可见λλ1，活塞杆为大柔度杆，用欧拉公式正确. 取d=25mm 验证 9.5提高压杆承载能力的措施 压杆的稳定性取决于临界载荷的大小。 当柔度 减小时，则临界应力提高，而 尽量减小压杆的长度， 选用合理的截面形状， 增加支承的刚性 合理选用材料 措施 小结 重难点： 临界载荷和临界应力 欧拉公式及其使用条件 * LOGO 09 压杆稳定 第九章 压杆稳定 §9.1 压杆稳定性的概念 1907年，加拿大魁北克大桥坠毁 1978年，美国哈特福特体育馆网架结构破坏 突然于1978年破坏而落地. 这次事故都和没有设置适当的支撑有关. 压杆发生屈曲。 稳定平衡 不稳定 临界稳定 压杆稳定性：弹性压杆在中心压力作用下保持直线平衡形态的性能。 稳定失效：压杆丧失稳定性而破坏，具有突发性 逐渐成为构件或结构安全工作的控制条件 称为临界压力 稳定平衡 不稳定平衡 §9.2 细长压杆的临界载荷的计算及欧拉公式 y x M 9.2.1 两端铰支细长压杆的临界载荷的计算 最小轴向压力 I——压杆横截面的最小惯性矩 ——欧拉公式 l——为压杆的长度 9.2.2 其他约束条件下细长压杆的临界压力 两端铰支细长 压杆的临界载荷 其他约束条件下细长压杆的临界压力 长度因数 稳定性 常见约束条件下细长压杆的长度因数 0.5l 压杆失稳时挠曲线上拐点挠度为零， 可设想为一铰链约束， 于是把两拐点间的一段视为两端铰支压杆， 这段长度则为原杆的相当长度μl 可见： 【例9.1】 一松木杆为两端铰支约束，杆长l=1m，弹性模量E=9GPa，截面为矩形截面，尺寸为b=3cm, h=5cm，试求此杆的临界载荷。 解： (2) 两端为铰支约束，则代入欧拉公式得 所以，当杆的轴向压力达到10kN时， 此杆就会丧失稳定。 (1) 计算截面的极惯性矩 9.3.1、压杆的临界应力与柔度 F E I l c r = p m 2 2 ( ) s c r c r F A = 压杆的长细比、压杆的柔度 计算压杆的临界应力的欧拉公式 9.3 欧拉公式的适用范围·经验公式 ——压杆的长细比、压杆的柔度 ——压杆临界应力的欧拉公式 稳定性 在推导该方程时，应用了胡克定律。 因此，欧拉公式也只有在满足胡克定律时即应力不超过比例极限 才能适用： 1 欧拉公式的适用范围 满足该条件的杆称为细长杆或大柔度杆 则欧拉公式的适用范围： 例如Q235钢，E=210GPa，σp=200MPa。 只有当λ≥λ1=102，才能用欧拉公式计算临界应力。 当压杆的长细