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悬架KC仿真分析及软件二次开发 　　摘 要：悬架KC特性是研究汽车操纵稳定性基础，在汽车动力学研究领域中占有极其重要的地位。本文运用MSC.ADAMS软件对某款微型车的悬架进行KC仿真分析，并对分析结果进行总结提炼，然后在第三方编程软件基础上二次开发出更实用的悬架KC仿真分析软件，极大降低了汽车设计工程师的专业知识门槛，同时提高了KC仿真分析效率和准确度。 　　关键词：悬架；KC仿真；ADAMS；二次开发 　　中图分类号：U461 文献标识码：A 　　1 概述 　　汽车操纵稳定性是汽车主要性能之一，卓越的操纵稳定性能不仅大大提高了汽车主动安全性，同时能给驾驶者带来驾驶乐趣。汽车的悬架运动学和动力学特性对整车的操纵稳定性水平具有决定性的影响，一直是国内外汽车动力学领域研究的热点之一。所谓悬架运动学特性（Kinematics，下文简称悬架K特性）描述车轮在弹簧变形过程和转向时的运动，悬架动力学特性（Compliance，下文简称悬架C特性）描述的是由于轮胎和路面之间的力和力矩引起的车轮定位参数的变化，二者统称为悬架运动学与动力学特性（Kinematics and Compliance，下文简称悬架KC特性）。悬架KC特性研究可以给悬架的合理设计、整车性能的调校、NVH及操纵稳定性之间的矛盾提供良好的性能平衡。 　　MSC.ADAMS多体系统动力学分析软件具有丰富的建模功能和强大的运动学与动力学解算能力，可以建立规模庞大、机构复杂、系统级的仿真模型，能够对成千上万个零件组成汽车进行整车动态性能的仿真分析。借助MSC.ADAMS的仿真平台，可在物理样车试制之前对整车操纵稳定性和平顺性等性能进行评估预测及优化，使最终制造出来的汽车满足设计要求及用户的期望。 　　2 悬架KC仿真分析 　　悬架KC仿真分析主要是测试车辆过坑（凸块）、转弯、制动、加速等工况，考察车轮前束角变化、车轮外倾角变化、主销后倾角变化、轮心侧向位移（轮距）变化和轮心纵向位移（轴距）变化等特性。 　　目前MSC.ADAMS是悬架KC仿真分析的主流软件，下文以某款微型车的悬架为例，加以说明运用ADAMS进行悬架KC仿真分析步骤：打开ADAMS仿真软件中汽车专业仿真模块，读入前悬架模型并检查悬架的硬点、弹簧、衬套、轮胎、簧上、簧下质量、前束角、外倾角等数据，如图1所示，然后打开平行轮跳仿真分析界面并按图2所示对话框进行参数设置并进行仿真，成功完成仿真计算后，查看仿真动画是否出现异常，如有异常，需修改多体动力学悬架模型， 　　直到仿真动画正常为止，然后进入ADAMS/PostProcessor后处理模块，准备输出车辆过坑和凸块的KC特性，X坐标选取平行轮跳变量wheel travel/vertical left，Y坐标选取前束toe angle/left，运用ADAMS后处理工具读取曲线设计位置的斜率并保存该图片，这样就得出了左轮前束角与左轮跳动的关系，如图3所示，跳动前束：前束角是汽车纵向平面与车轮中心平面之间的夹角。车轮上跳及下落时前束角的变化对车辆的直线行驶稳定性、稳态响应特性有很大影响。同样的方法，得出右轮前束角与右轮跳动的关系、左轮前外倾角与左轮跳动的关系、右轮前外倾角与右轮跳动的关系、左主销后倾角与左轮跳动的关系、右主销后倾角与右轮跳动的关系、左轮心侧向位移与左轮跳动的关系、右轮心侧向位移与右轮跳动的关系、左轮心纵向位移与左轮跳动的关系、右轮心纵向位移与右轮跳动的关系等。同理，输出车辆转弯、制动、加速等工况的KC特性。将上述保存的图片汇总并添加上车型基本信息（如质量）和ADAMS/ACAR 软件输出变量（如侧向力）的方向定义说明，即为悬架KC仿真分析报告（美国通用称为汽车操纵稳定性文件）。整个悬架KC仿真分析过程非常繁琐复杂，工作效率低，大量的人工操作，容易出现纰漏。 　　3 悬架KC仿真软件的开发 　　国外的汽车公司均在多体商品化软件基础上开发有自己特色的虚拟样机仿真软件，如福特公司的ADAMS/PRE，ISUZU公司的ADAMS/ISUZU，大约28个主要汽车公司拥有在ADAMS基础上二次开发的专用仿真软件，其用户界面十分友好，一般产品设计人员均可直接使用，大大降低了工作难度、减少了重复工作量、提高了仿真的工作效率、保证输出结果的一致性等优点。因此，我们在ADAMS 的基础上二次开发出SGMW悬架KC仿真分析软件，具有上述同样的优点，其主界面如图4所示。 　　悬架KC仿真分析软件需要输入的参数有：ADAMS多体动力学悬架模型、ADAMS版本、悬架的设计质量、簧下质量、平行轮跳仿真工况、反向轮跳仿真工况、单轮跳仿真工况、平行侧向力仿真工况、反向侧向力仿真工况、同向回正力矩仿真工况、反向回正力矩仿真工况、制动仿真工况、单轮制动仿真工况、