自动变速器试验台驱动控制分析-driving control analysis of automatic transmission test bench.docxVIP

第 第 1 章 绪论 河南科技大学硕士学位论文 河南科技大学硕士学位论文 PAGE PAGE 11 PAGE PAGE 10 第1章 绪论 1.1 课题研究背景、现状及目的 二十世纪九十年代以来，环境保护的声音日益高涨。中国工程院院士陈清泉 说，汽车的出现改变了世界，促进了经济的发展，改善了人民的生活，但是也带 来了三大严重的问题，即能源、环保和安全。这是可持续交通的三大挑战，也是 21世纪汽车革命的方向。石油储量日渐短缺，这就要求当代的汽车科研工作者重 新考虑汽车的驱动能源问题，改进汽车的驱动动力和提高燃料利用率。由此一系 列新的提议和研究如雨后春笋般涌现出来，比如用生物油、液氢、蓄电池等替代 石油作为汽车的动力能源。经过对这些新燃料摸索和研究发现，电力驱动具有低 污染、低噪音、易于控制等优点，并成为众多研究人员瞩目的焦点。 2009年11月美国总统奥巴马访华，17日发表的《中美联合声明》指出，中美 清洁能源联合研究中心优先研究课题将包括建筑能效、清洁煤及清洁汽车。中美 双方都非常欢迎启动中美电动汽车倡议，使两国在未来的数年有几百万辆电动汽 车投入使用。国泰君安汽车行业分析师张欣说，我国虽然早已将电动汽车作为汽 车业发展方向，但电池组及控制领域，核心技术不是很多，中国可以就此来提升 国内的关键技术水平。从中美合作项目中可以看出电动驱动领域具有很大的潜在 市场。再者从国内以电池及开发电动汽车著称而迅速崛起的比亚迪汽车有限公 司，也可以看出国内对电动车的消费非常旺盛，这也与人们对环境日益重视的程 度有关。 在研制自动变速器实验台中，目前常利用的驱动设备有电动机、发动机等数 种形式。若利用发动机作为动力，它能较准确地模拟与其相匹配的自动变速器在 车上的真实使用工况，与汽车上的实际特性相吻合，测试结果较准确，但发动机 作为动力源，发动机扭矩大，扭矩与转速成非线性关系，使选择替代动力源难度 增大，另外还有输入动力的稳定性差、噪声大、排气污染等缺点，因此目前自动 变速器实验台上大多采用的还是用电机作为动力驱动。 基于能源问题，电动汽车的发展，由此还可以认为开发电动驱动的课题是一 个世界性环保性问题，那么对自动变速器采用电动机驱动控制就有着很强的必 要。在研制以电机作为变速器动力方面，国内昆明理工大学翁家庆教授在液力自 动变速器性能试验台的初步设计[1]中，提出用三相异步电机作为驱动设备，选择 TECO Speecon 7200MA变频器与电机匹配使用，来模拟发动机特性；南京林业 大学蔡伟义教授在自动变速器实验台研制论文中提出选用型号为YVF132M-4的 变频电机与TECO Speecon 7200MA变频器匹配使用[2]，有宽范围的恒转矩调速特 征和低频时力矩平稳特性，能长时间低速或高速运行；中科院合肥智能机械研究 所[3]也提出类似的观点和方案，来模拟发动机的工况。但是以上研究并未对电机 模拟发动机特性或工况的控制做深入的分析，怎样用适当的方法对电机的转矩- 转速特性进行控制来模拟发动机特性并在自动变速器实验台中的应用，还未见报 道。本文就是以此为出发点来研究自动变速器的驱动控制。 那么与传统的内燃机汽车相比，采用电动机驱动具有很多优点，大致可以分 为以下几个方面：①对环境没有危害、零排放、噪音小；②电动机易于控制，可 实现四象限运行，可省去变速齿轮装置，降低车体重量；③由于电机能产生制动 转矩，所以大大减小了机械制动磨损，并提高了它的使用寿命；④电动机旋转对 称，运行平稳，振动小，且不会产生使材料产生疲劳的高温，维护工作量小。 从电动汽车电机驱动系统的优点中，我们可以得出在自动变速器试验台上采 用电机驱动控制也具有很强的理论意义和现实意义。从国内外电动汽车研究状况 来看，目前国际上纯电动汽车或燃料电池汽车的电机驱动系统基本上以异步电动 机矢量控制技术为主流，这是由于矢量控制技术本身的特点所决定的。基于电动 汽车用电机控制器研究现状及我们目前产品存在的实际问题，本课题的主要目标 为开发出基于矢量控制技术的自动变速器试验台异步电机驱动系统，依据理论仿 真运算提出相应的控制方案。 1.2 自动变速器试验台对驱动要求及电机选择 试验台驱动系统是其他部件运行的动力来源，是试验得以顺利进行的有效保 障，它包括电动机、电力电子逆变装置、控制器及控制策略。图 1-1 为自动变速 器试验台的各个组成部分，从中可以看出电机驱动系统涉及多个研究方向和领 域，它包括各种类型的电动机、计算机辅助设计、电力电子变换装置、电机控制 器硬件部分、软件及控制策略等。为了能有一个整体全局的理念，应从整体上考 虑局部问题。 驱动系统能提供可靠动力是试验台测试各项性能指标的关键，因此对电机的 精确控制是一个关键的部分，本文还要基于此试验台对驱动系