第三章分布交互仿真（课件）.pptVIP

参考教材 第三章 分布交互仿真 第一节 DIS 分布式飞行仿真系统 第二节 高级体系结构 2011年4月6日 2011年4月8日 2011年4月6日 2009年4月2日 2011年4月6日 2011年4月6日 2011年4月6日 2011年4月6日 2011年4月6日 2011年4月6日 2010年4月9日 2011年4月6日 2011年4月8日 2011年4月8日 2011年4月8日 2011年4月8日 2011年4月8日 2011年4月8日 2011年4月8日 2011年4月8日 2011年4月13日 2011年4月8日 2011年4月8日 2011年4月8日 2011年4月8日 2011年4月13日 2011年4月8日 2011年4月13日 2011年4月13日 2011年4月13日 2011年4月13日 2011年4月13日 2011年4月13日 2011年4月13日 2011年4月13日 2011年4月13日 2011年4月13日 2008年3月21日 2010年4月9日 2011年4月1日 综合自然环境 SNE：synthesis natural environment 2009年3月31日 2011年4月1日 2011年4月6日 2.1 对象模型模板 OMT ： 成员对象模型 SOM： 某个成员向其它邦员提供信息（对象属性值）的能力， 及其对它邦员的信息需求； 联邦对象模型 FOM： 联邦执行期间所有成员间的交互数据 (汇总SOM的提练)； FOM / SOM 根据作战想定确定。 （而 DIS 的交互数据体现在 PDU 中） 根据 FOM 编辑联邦执行数据文件 FED， 在联邦执行初始化时，RTI 读取 FED 文件， 为联邦执行建立数据交互机制。 用对象类描述连续运动实体。 （ HLA 对象类 – DIS 分系统） 对象类： 属性： 篮方飞机类 实体标识、 位置、速度、姿态、外观、… … 红方飞机类 红方地空弹类 红方高炮类 红方舰船类 红方电子类 静态实体类（机场、雷达站、导弹发射车、… ） 用交互类描述离散交互事件。 交互类： 参数： 开火类 武器平台标识、武器标识、目标标识、… 爆炸类 武器平台标识、武器标识、目标标识、爆炸效果、… 仿真管理类 命令（时间同步、初始化、启动、冻结、结束、…） 应答类 应答标识 2 – 5 项的词汇表 √ √ 7 FOM / SOM 词典 路由空间属性描述 √ 6 路由空间表 参数名称、类型 √ √ 5 参数表 交互类名称、类型、路由 √ √ 4 交互类结构表 属性名称、类型、路由 √ √ 3 属性表 对象类名称、类型 √ √ 2 对象类结构表 名称、版本 √ √ 1 OMT 标识 说明 SOM 表 FOM 表 OMT 部件 联邦执行数据交互机制： 1、联邦成员可 订购 / 发布 对象类的属性； 2、联邦成员只能 订购 / 发布 交互类，而不是交互类的参数； 3、RTI 将维护对象类注册的对象实例，交互类不能注册实例； 4、订购 / 发布 可在类结构继承关系的任何层次上进行； 2.2 规则 联邦规则： 1、采用 FOM 描述对象的交互； 2、对象属性体现在联邦成员内，与 RTI 无关； 3、联邦执行期间，FOM 数据交互须经 RTI 实现； 4、邦员与 RTI 接口须符合接口规范（6 类服务）； 5、允许某一对象的不同属性被不同邦员所有， 但在联邦执行的某刻，只允许一个邦员拥有属性所有权， RTI 提供所有权的转移服务。 邦员规则： 1、采用 SOM 描述对象的属性； 2、邦员能更新 / 接收 SOM 中规定的对象属性，能收发交互信息。 3、联邦执行期间，邦员能动态查询、接受、授予属性所有权。 4、更新属性的条件值可由邦员确定； 5、RTI 允许各邦员以不同的时间推进机制参与联邦执行， 邦员应能管理本地时间，以协调与其它邦员间的交互。 2.3 RIT 对联邦成员的六类服务 联邦管理、声明管理、对象管理、 所有权管理、时间管理、数据分布管理 1、联邦管理 创建 / 撤消 联邦执行、邦员 加入 / 退出 联邦执行； 注：