改进十字―菱形运动估计搜索算法研究与实现.docVIP

改进十字―菱形运动估计搜索算法研究与实现 　　摘要：提出了一种改进的十字―菱形搜索(ICDS)算法，给出了在搜索的初始阶段使用小十字搜索模型对小的运动矢量搜索并在相继的搜索过程中使用具有方向性的菱形搜索模型对大运动矢量进行搜索的步聚。介绍了该算法的实现结构，并分析了该算法搜索性能。?? 　　关键词：块匹配运动估计； 改进型十字菱形搜索算法； 十字中心偏置特性 　　中图分类号：TP391文献标志码：A 　　文章编号：1001－3695(2007)08－0212－03 　　 　　随着计算机技术与通信技术的发展，图像处理与传输，特别是视频图像传输成为人们获取信息的主要途径。然而表达视频图像所需要的巨大数据量与有限的传输通道成为视频信息交换的主要障碍，因此视频压缩是视频传输之前的重要任务。运动估计是视频压缩技术中非常重要的组成部分，其估计方法直接决定了视频图像压缩编码的运行速度。运动估计的方法很多，其中基于块匹配的运动估计算法(BMA)由于实现较简单且容易而受到广泛关注。全搜索(FS)作为BMA的一种原始算法虽然搜索精度极高，但所需计算量相当大，很难适应实际应用， 特别是实时应用的要求。为了改善搜索速度，在过去的二十年中出现了大量快速BMA。比较有代表性的算法有三步搜索法(3SS)和二维对数法(2LOGS)等。这些算法主要利用运动矢量的均匀分布模式进行搜索，其搜索步长较大，因此可能导致搜索方向的不确定性和搜索的局部性。为了解决上述问题，人们提出了利用现实图像序列运动矢量空间分布中心偏置特性的算法，如四步搜索法(4SS)、新三步搜索法(N3SS)。由于这些算法充分考虑了运动矢量概率(MVP)分布，因此在保持与FS相当的图像质量的同时，很大程度地提高了搜索速度。在此基础上，出现了大量的非矩形搜索模型的算法，如菱形搜索算法(DS)[1，2]和六边形搜索算法(HEXBS)[3]等。其中：DS算法被MPEG－2/4标准所采用[4]。除了搜索模型的形状对搜索的影响之外，搜索模型的大小以及搜索策略对搜索速度和图像质量同样有影响。为此，近来出现了十字―菱形搜索(CDS)算法[5]、十字―菱形―六边形搜索(CDHS)算法[6]等。但这些算法没有充分考虑运动矢量概率分割的方???性，在搜索过程中需要比较多的搜索点数，为了进一步体现真实序列的偏置特性，加快搜索速度，本文提出了改进的十字―菱形搜索(ICDS)算法。?? 　　 　　1搜索算法?? 　　 　　1．1 搜索模型?? 　　以MVP的统计分布特性为基础的模型设计方法是获得最大搜索性能改善的方法之一，因此本文对16个含有不同运动特性的QIF格式和SIF格式的序列进行测试，并使用FS算法以绝对误差和(SAD)作为块失真测量(BDM)标准来计算序列在搜索窗口内MV的平均概率分布（MVP）。根据测试结果可以发现运动矢量分布的中心偏置性满足如下结论： 　　 　　从式（2）可知：半径|??p??|2的DSP对于大的运动矢量的搜索是有效的。因此，文献[1，2]中使用DSP进行搜索。但对于现实的运动序列而言，其水平运动和垂直运动几率大，这种情况可以从MVP分布图1的整体分布角度得到验证， MVP的分布是具有极强的沿中心水平和垂直轴偏置分布的方向性。从图1可以看出，半径为2的菱形是不同于MVP分布的分解线，因此对半径为2的菱形上各点的MVP讨论是决定使用不同模型搜索的关键。测试的数据可知，菱形上四个顶点的MVP之和大于其他点上的MVP之和。为此，模型设计和搜索步骤决定于这四个顶点搜索。图2给出了两个条件：a)最初确定最小BDM位于点(±2， 0)；b)最小BDM位于点(0， ±2)下，最终搜索到MV在不同位置上的概率。其中：图1（b）为条件a）下最终搜索到MV的概率分布；图1（c） 为条件b）下最终搜索到MV的概率分布结果。根据该结果可知概率分布具有极强的方向性。 　　基于此特性，当搜索大运动矢量时，首先使用大十字模型（LCSP）对其四个顶点进行搜索，如图2（a）所示，获得搜索方向，然后可以使用具有方向的菱形搜索模型（DDSP）代替大菱形搜索模型，如图2（b）所示。该模型包括垂直和水平两个形式，即VDSP与HDSP。?? 　　 　　1．3 算法分析?? 　　通过理论计算，可得到ICDS算法搜索每个MV所需要的最小搜索点数， 如图4(a)所示。?? 　　(a) ICDS算法每个运动矢量所需的最少搜索点数(b) 与DS算法相比最大节省搜索点数?? 　　图4搜索点数统计 　　根据图4可看出，每个MV所需要的搜索点数与其平均MV的概率分布成反比，这一点完全符合实际设计要求。为了更好地分析ICDS算法的有效性，图4(b)显示了在±4的区域中，ICDS相对DS算法所节省的最大搜索点数量。可