新型电机定子嵌线槽自动插纸装置研究.docVIP

新型电机定子嵌线槽自动插纸装置研究 　　文章编号： 1005??5630(2014)02??0171??04 　　收稿日期： 2013??10??20 　　(1.长春理工大学 机电工程学院,吉林 长春130022; 2.深圳方能达科技有限公司,广东 深圳518000) 　　摘要： 电机定子嵌线槽在绕制铜线之前,需要在槽口内部插入一层绝缘材料,目前许多企业依旧采用人工方式嵌入一层绝缘纸,该方式具有劳动强度大、效率低的缺点。基于此生产实际的需要,提出了一种可以实现电机定子嵌线槽自动插纸的装置,并对其运动机构和控制程序进行了设计。该装置的研制,可以为企业节省大量成本,同时具有降低劳动强度,提高生产效率和提高绝缘纸利用率等优点。 　　关键词： 电动车; 定子; 绝缘纸 　　中图分类号： TP 206.1文献标志码： Adoi： 10.3969/j.issn.1005??5630.2014.02.017 　　Research on a new automatic device embeding 　　insulation paper into motor stators 　　WU Hanfei1, SONG Qing1,2, HE Zhifeng1,2, LIU Changqing1 　　(1.College of Mechanical and Electrical Engineering, Changchun University of Science and Technology, 　　Changchun 130022, China; 2.Shenzhen Forland Technology Co., Ltd., Shenzhen 518000, China) 　　Abstract： Before winding copper wire embedding in the electromotor stator, electromotor stator needs to be inserted a layer of insulating material into the slot. At present, many enterprises still adopt artificial ways to embed the layer of insulating material, which has the disadvantages of great labor intensity and low efficiency. According to the product′s actual needs, this article proposes an apparatus which can make the motor stater automatically insert paper come true, and the motion mechanism and the control program are designed. This apparatus has the advantages of reducing labor intensity, improving the productivity, increasing the insulating paper′s utilization and so on. It can save great costs for enterprises. 　　Key words： battery motorcycle; stator; insulating paper 　　引言通常电机定子包括铁芯与励磁绕组,铁芯的中心开有通孔,沿圆周方向上设置有若干规则的嵌线槽口;由于励磁绕组由铜质导线制成,为了有效避免励磁绕组与定子铁芯之间出现导电情况,需要使得定子铁芯与励磁绕组之间保持绝缘,故每个嵌线槽口在其内嵌入励磁绕组之前,需要添加一绝缘层,然后将铜线按照一定规律缠绕于相邻槽间的间隔上,铜线通过绝缘层与铁芯保持绝缘,以起到保护线圈绕组之作用。目前,向电机定子铁芯添加一绝缘层的方式有两种即注塑和插入绝缘纸。注塑的方式是指在铁芯的嵌线槽以及铁芯的表面成型一层厚度介于0.5～1 mm的绝缘层,其工艺流程大致可以归纳为:将注塑颗粒装入注塑模具中并进行加热,同时对电机定子也进行加热;对电机定子槽口进行注塑,并将注塑后的定子铁芯进行保压及冷却即可。根据上述流程可知,其工艺流程不仅复杂,而且需要包括注塑设备、温控设备及压力控制设备等予以辅助,致使成本较高,生产效率也较低［1??4］。插入绝缘纸的方式可以分为人工插入和机器插入。该绝缘纸通常选用厚度介于0.18～0.25 mm的聚