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浅析恒流量静压导轨设计 　　摘要：在本文中，对恒流量静压导轨的技术进行了简单的阐述，以流量控制设计以及机床导轨的设计为切入点，对其优势进行了分析，恒流量静压导轨是大型以及重型机械加工的必然趋势。 　　关键词：恒流量；静压导轨；设计 　　前言 　　在一些大型或者重型机床上，由于运动的部件自重以及外载荷力巨大的情况，当其在导轨上产生相对移动时，在导轨上就会产生较大的比压，机床自身的机构就决定了在导轨上的作用力是不均匀分布的，当应力集中出现时就会使得产生相对运动的两个面上的摩擦力很大，会出现爬行、振动等等情况。机床的动态特性是决定这些大、重型机床加工性能的重要因素，工作时如果出现振动等其他情况，不仅会影响机床的工作精度，严重时还会损坏机床本身，使机床寿命严重降低。其主要后果体现在以下三个方面： 　　1.移动件的爬行现象。这种情况的发生主要在机床的低速运动时较为明显，对于机床的正常运转产生了恶劣的影响，使其不能正常使用。 　　2.对机床加工的精度产生了直接影响。由于导轨面的磨损程度使加床的加工精度受到了直接的影响，并且使得机床的使用寿命大大缩减。 　　3.增大机床的功耗。一旦导轨面的磨损情况出现，就会使得机床在进行移动时的传动功率增大，能耗增加。 　　为了防止上述情况的发生，我们可以通过采用液体静压导轨来使大、重型机床的工作状态保持良好。 　　1.静压导轨的工作原理 　　图1、静压导轨原理 　　静压导轨在工作时，是处于一种“浮起”状态的，这是由于压力油在两个发生相互运动的导轨间的原因，当有压力作用时，运动部件就会与导轨间隔出一定的距离，呈“浮起状态”。当处于工作状态下时，移动部件与导轨间之间的摩擦状态为纯液体摩擦，这就使得两个相对移动面在工作时的摩擦力大大减小。 　　恒开式静压导轨是静压导轨的最基本的类型，在上图中是其工作的工作原理图。其中1是油池，2是吸油过滤器，3是油泵，4是电机，5是压油过滤器，6是溢流阀，7是精压油过滤器，8是压力表，9是节流阀，10是床身，11是移动部件。溢流阀可以对压力进行调节以及设定，当压力油流经节流器时，压力就会减小变为p2，然后流入导轨油腔。运动部件的载荷包括外界的负载以及设备的自重，当压力可以克服这个载荷时，运动部件就会处于“浮起”状态。当“浮起”到一定的距离之后，运动部件的载荷就会与导轨间的压力处于一种相互平衡的状态，运动部件会停留在这个距离上，这个平衡距离就是运动部件与机床间的油膜的厚度，这就是纯液体摩擦的原理。 　　当载荷增加时就会改变原来的平衡状态，运动部件会发生下沉，这时节流器的阻尼作用就有了作用，油膜就会被压缩，油液外流的液阻就会增加，p2增加，这时压力与载荷又会重新达到一种平衡。 　　在承载能力范围内，当负载发生变化时，油膜的相对变化率我们称之为油膜刚度。惊讶道贵在设计中，油膜刚度是一项非常重要的指标。油膜刚度较大就意味着静压导轨的性能较好。在上面的图1中9是节流器。节流器的种类较多，一般有：薄膜反馈节流器、小孔节流器以及毛细管节流器等等。在这三者中，薄膜反馈节流器的刚度是最大的，使用此节流器能够获得较高的油膜刚度，但是其使用操作并不稳定，如果操作出现问题，就会使得整个静压系统的稳定性得不到保证。 　　经过大量的经验可知，液体静压导轨的优点是非常突出的：其摩擦系小，所需的驱动功率低；保护机械设备，提高制造精度；减少了爬行的存在，速度的适用范围变广；导轨运动精度有所提高；设备的稳定性有所提高。 　　但是在实践中发现，良好的液压装置是液体静压导轨必备的，因此为了解决这个问题可以采用恒流量控制静压导轨系统。恒流量控制静压导轨系统就是将上图中的溢流阀以及节流器去掉，这时油泵压力与静压油腔压力是相等的，负载发生变化时，压力也会发生相应的变化。 　　2.恒流量控制静压导轨的特点 　　恒流量控制静压导轨的各油腔都连有一个与其流量相同的油泵，在一定的压力下，油泵将润滑油直接送人导轨的油腔中，并且润滑油的流量是恒定的。润滑油进入油腔后，形成一种静压力，这个静压力与载荷相平衡时，运动部件就会“浮起”。由于变量油腔尺寸以及油腔流量是一定的，所以油膜厚度也就是相同的。 　　恒流量控制静压导轨的油膜刚度虽然比薄膜反馈的节流器的油膜刚度小，但是在运行过程中不会出现负刚度，并且与其他节流器相比其油膜刚度是较大的。并且由于没有溢流阀以及节流器，使得静压系统的结构相对更加简单。 　　在恒流量控制静压导轨系统中，其油腔压力的大小是与载荷相同，并取决于载荷的，是随着载荷的变化而变化的。由于油腔压力与油泵压力是相等的，所以油泵的压力也是有负载决定的，由于润滑油在有墙内工作，所以油泵的功耗很小。在此系统中，油腔的流量进入与流出的量的相等的，其流量可以表示为： 　　。 　　式中，B、