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椭圆积分在理论力学中应用 　　【摘 要】椭圆积分表?_形式优美而简练，是开展力学、物理理论研究的重要工具之一。在理论力学、大学物理等本科课程中也存在很多问题可用椭圆积分进行精确求解。其中大学物理相关实例已有大学物理教育工作者对其进行了总结。而对于理论力学中的相关实例，其精确解答多出现在分析力学、非线性动力学等专著中，在理论力学教材中却鲜有讨论。本文对理论力学教材中涉及椭圆积分的相关动力学问题进行了系统总结，并利用椭圆积分给出了相应的解析解。然后从椭圆积分定义出发，给出了一类可用椭圆积分表示的动力学方程。这一总结有助于我们深刻认识这些动力学模型的物理本质，同时也为理论力学课程开展研究性学习提供有益参考，并且激发学生进行科学探索的好奇心。 　　【关键词】椭圆积分；单摆；复摆；圆轮滚动；直杆滑落 　　中图分类号： O411 文献标识码： A 文章编号：2095-2457（2018）04-0022-003 　　Applications of Elliptic Integrals in Theoretical Mechanics 　　ZHANG Cun1 LIU Jian-lin2 Chen Li-ming3 　　（1.Department of Engineering Mechanics， Shijiazhuang Tiedao University， 050043 Shijiazhuang， China； 　　2.College of Pipeline and Civil Engineering， China University of Petroleum （East China）， 266580 Qingdao， China； 　　3.College of Aerospace Engineering， Chongqing University， 400030 Chongqing， China） 　　【Abstract】Elliptical integrals are very useful in the theoretical study of mechanics and physics. In fact， many problems in the undergraduate courses theoretical mechanics， can be solved analytically using elliptical integrals. In this paper， these cases have been summarized， whose solutions are expressed with elliptical integrals. Meanwhile， a type of typical dynamics systems are discussed， whose solutions can be described using elliptical integrals. This study may be helpful in understanding the physical nature of these above nonlinear dynamics systems， and could be used as teaching materials for the inquiry-based learning in theoretical mechanics. 　　【Key words】Elliptical integral； Simple pendulum； Compound pendulum； Cylinder rolling on a cylindrical surface； Falling rod 　　0 前言 　　椭圆积分是一类重要的特殊函数，其结构简练、优美，因而在力学、物理等领域中得到了广泛应用，受到很多学者的青睐[1-3]。例如材料力学中细长杆发生弹性大变形的形貌[4-6]、表界面力学中固体表面上液滴的轮廓形状[4-7]、非线性动力学中弹簧振子的非线性振动[8]，以及电磁学[9]等各类问题中都成功应用了椭圆积分。本文作者也利用椭圆积分开展了一系列关于表界面力学方面的研究工作，主要包括：刘建林等人给出了单根碳纳米管在范德华力作用下截面的坍塌形貌[6]、张存等人给出了粘附碳纳米管的半坍塌构型以及坍塌构型[5]；刘建林等人给出了悬臂梁发生大变形粘附时的构型[4]；刘建林等人给出了固体表面上液滴的轮廓形状的解析解[1]。 　　除了上述问题，在动力学中也存在大量与椭圆积分相关的问题。例如对于单摆摆动这一经典问题，在当前通用的理论力学和大学物理等教材中均直接假定其振动幅