浅议PLC在CA6140型车床电气控制系统改造中应用.docVIP

浅议PLC在CA6140型车床电气控制系统改造中应用 　　【摘 要】随着我国科学技术水平的不断提高，现代数字设备被广泛应用于各行业中，其中PLC技术也普遍应用于自动化控制系统中。传统机床电气控制系统是以继电器、接触器为主体的控制系统。本文就PLC技术在CA6140型普通机床电气控制系统改造中的应用情况进行了分析论述，以期能够推动PLC技术在机床电气控制系统改造中的普及应用。 　　【关键词】CA6140车床；PLC技术；梯形图；电气控制 　　一、传统机床电气控制系统和PLC技术 　　（一）CA6140车床概述 　　1.主要功能 　　CA6140车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、切断及割槽等，并可以装上钻孔或铰刀进行钻孔和铰孔等。 　　2.CA6140型车床的主要运动形式及控制要求 　　（二）PLC技术概述 　　PLC是可编程控制器简称，以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展起来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置自动控制中。PLC基本组成包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口（缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等）、外部设备编程器及电源模块组成见图1所示。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC系统。 　　（三）PLC系统与传统机床电气控制系统的比较 　　1.组成器件方面 　　传统机床电气控制系统由许多硬件设备共同构成，例如接触器、速度继电器、时间继电器等；而在PLC控制系统中，在保留传统继电器控制系统主要的元器件前提下，采用编程来代替传统继电器电气控制系统的线路，简而概之，PLC可作为传统控制系统的软件设备，对传统的控制系统进行优化。 　　2.控制方式方面 　　传统的机床电气控制系统主要通过元器件的连接实现控制，功能比较单一，缺乏灵活性，而PLC控制系控制的途径是通过编程来实现的，采用软件代替硬件的形式，可以减少硬件安装的难度。 　　3.触点数量方面 　　传统的电气控制系统拥有4-8对触点，由于PLC控制系统属于一种编程的软件形式，其拥有无数对触点，远远优于传统电气控制系统。 　　4.性价比方面 　　传统机床电气控制系统使用大量硬件设备，造价较低，而PLC虽然利用软件程序代替了大部分硬件设备，节省了硬件材料，但是PLC本身造价高，因而PLC控制系统比传统机床电气控制系统价格昂贵一些，但是PLC使用寿命长，故障少，大大减少设备维修和更换费用，同时还能提高机床工作效率，为企业带来更多效益，从长远来看PLC性价比更高。 　　二、PLC改造车床控制系统的设计 　　（一）PLC控制系统的设计的基本原则 　　在PLC控制系统设计时，要遵循以下基本原则： 　　1.在最大限度内满足控制要求，充分发挥PLC优势，最大限度地满足被控对象的要求。设计人员必须深入现场调研，收集充足的资料。并且要注意和现场工程管理人员、技术人员及操作人员交流沟通，共同解决重点疑难问题。 　　2.控制系统要安全可靠 ，确保PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行。 　　3.在满足控制要求和技术指标的前提下，尽量使控制系统简单、经济。 　　4.适应发展的需要，适时考虑控制系统不断发展和完善的需要。 　　（二）PLC控制系统设计的步骤 　　1.分析被控对象并提出控制要求 　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 　　2.确定输入/输出设备 　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 　　3.选择PLC 　　PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择 　　4.分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 　　分配I/O点：画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。 　　PLC外围硬件线路：画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。 　　5.程序设计 　　程序设计：1）控制程序；2）初始化程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和连锁程序。 　　模拟调试：根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 　　6.硬件实施 　　设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图； 　　设计系统各部分之间的电气互连图； 　　根据施工图纸进行现场接线，并进