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汽车ABS电子控制单元的开发 第19卷第4期 2007年8月 重庆邮电大学(自然科学版)Vo1.19No.4 JournalofChongqingUniversityofPostsandTelecommunications(NaturalScience)Aug.2007 汽车ABS电子控制单元的开发* 郑太雄,李锐,蒋建春 (重庆邮电大学自动化学院,重庆400065) 摘要:开发了汽车电子控制单元嵌入式应用系统平台,借鉴国外先进的V型快速开发模式,在此平台上开发了 具有自主知识产权的汽车防抱死制动系(ABS)的电子控制单元(ECU),并直接利用开发的ECU进行了ABS仿 真试验和道路试验,取得了令人满意的制动效果,表明该平台可实现汽车电子控制单元的快速开发. 关键词:汽车电子控制单元;ECU;嵌入式应用系统;开发平台;汽车防抱死制动系统(ABS) 中图分类号:TP29文献标识码:A文章编号:1673—825X(2007)04—0430—04 RapiddevelopmentofautoABSelectroniccontrolunit ZHENGTai—xiong,LIRui,JIANGJian—chun (CollegeofAutomation,ChongqingUniversityofPostsandTelecommunications,Chongqing400065,PRChina) Abstract:Theembeddedappliedsystemdevelopingplatformforautoelectroniccontrolunitwasdeveloped.Basedon theoverseasadvancedVdevelopmentmode,theelectroniccontrolunit(ECU)ofanti—lockbrakingsystem(ABS) withindependentknowledgepropertyrightwasdevelopedusingthisplatform.Thenthesimulationandroadtests weredoneandthesatisfiedbrakingeffectswereobtained.Thebrakingeffectsshowthattheplatformcanrealize rapiddevelopmentofautoelectroniccontrolunit. Keywords:autoelectroniccontrolunit;electroniccontrolunit(ECU);embeddedappliedsystem;developmentplat— form;anti-lockbrakingsystem(ABS) 0引言 汽车电子控制单元(EcU)是汽车上自动变速 系统(AMT),防抱死制动系统(ABS)等控制系统的 核心部件,控制着这些系统中其他执行机构的动作, 决定了这些系统的性能,然而开发ECU的控制算 法是非常费时的.在国外,开发人员可借助成熟的 商用软件DSpace系统开发各种产品,如飞机,汽 车,机器人等专用控制系统的电子控制单元_1_6_. DSpace系统可以从理论上模拟被控对象在电子控 制单元控制下的运行状态,并借助硬件在回路仿真 平台仿真控制系统,在实车标定之前借助仿真的方 法验证控制算法,加快电子控制单元的开发进程. 在国内,电子控制单元的开发大都沿袭手工编写控 制代码一调试～修改一再调试的不断往复漫长的过 程,缺乏有效科学的开发工具,开发的周期长,成本 高,很难适应激烈的市场竞争.然而,购买一套商用 的DSpace系统不仅价格昂贵,而且无法实现我国 在此方面突破国外的技术壁垒的目的.为此我校结 合国家863项目面向汽车电子控制的嵌入式系统 开发平台及其应用开发了具有自主知识产权的汽 车电子控制单元嵌入式系统开发平台,希望能够在 面向用户图形化的环境下,可对特定的控制对象进 行系统建模,编程,软仿真,并通过平台中集成的编 译器对车辆数学模型和控制算法进行编译,生成专 用芯片可执行代码,并下载到ECU中进行硬件在 回路仿真,同时能在线监测其运行状态.借此加快 汽车电子控制单元的开发进程. 1汽车电子控制单元嵌入式系统开发 汽车电子控制单元嵌入式系统开发平台是为汽 车电子控制单元开发人员提供的通用开发平台,开 发人员能够利用此平台提供的各种工具和资源,在 图形化的环境中进行汽车电子控制单元的开发,并 在V开发模式的指导下加速电子控制单元的开 发.V开发模式的示意图如图1所示. 如图1所示,按照V开发模式的思想,电子控 制单元在进行实车标定之前要经过功能设计,快速 控制原型,目标代码生成,硬件在回路仿真环节,为 此我们设计